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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 14:48, 25 September 2022
, 14:48, 25 September 2022→特别的
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
====== 一般情况 ======
执行如下命令，将modules注册到系统：
<code>sudo depmod</code>
<code>sudo depmod</code>
====== 特别的 ======
如果使用fpdlink接口的摄像机模组。必须手动控制加载顺序，保证ds90ub954.ko的加载早于摄像头驱动的加载。
系统启动后，手动按照顺序插入驱动，如：
<code>sudo insmod ds90ub954.ko</code>
<code>sudo insmod cs_imx307.ko</code>
可将驱动加载的命令添加到启动脚本中。
=====升级dtb=====
=====升级dtb=====
====使用源码进行编译====
====使用源码进行编译====
请参考：[[VEYE CS Camera source for Jetson/zh|英伟达Jetson平台上VEYE和CS系列摄像头驱动源码编译指南]]
请参考：[[VEYE CS Camera source for Jetson/zh|英伟达Jetson平台上VEYE摄像头驱动源码编译指南]]
kernel和DTS编译完成后，可以按照上面的步骤升级Image和DTB。
kernel和DTS编译完成后，可以按照上面的步骤升级Image和DTB。
具体使用说明请见：[[5m mipi i2c user guide/zh|VEYE-MIPI-IMX335 I2C脚本使用说明]]。
具体使用说明请见：[[5m mipi i2c user guide/zh|VEYE-MIPI-IMX335 I2C脚本使用说明]]。
===怎样移植驱动到第三方底板===
===怎样移植驱动到第三方底板===
源码编译步骤请参考：[[VEYE CS Camera source for Jetson/zh|英伟达Jetson平台上VEYE和CS系列摄像头驱动源码编译指南]]
==== 驱动移植 ====
==== 驱动移植 ====
2. 我们camera相关的dts到整体中。
2. 我们camera相关的dts到整体中。
3. 重新编译得到对应板子的dtb。具体步骤可以参考
3. 重新编译得到对应板子的dtb。
操作步骤并不复杂，但是有一些第三方底板厂家并不开放dts源码。这就需要各方的配合才能做到了。
=== 常见问题和bug列表 ===
=== 常见问题和bug列表 ===