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<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
 
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
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====== 一般情况 ======
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执行如下命令,将modules注册到系统:
    
<code>sudo depmod</code>
 
<code>sudo depmod</code>
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====== 特别的 ======
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如果使用fpdlink接口的摄像机模组。必须手动控制加载顺序,保证ds90ub954.ko的加载早于摄像头驱动的加载。
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系统启动后,手动按照顺序插入驱动,如:
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<code>sudo insmod ds90ub954.ko</code>
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<code>sudo insmod cs_imx307.ko</code>
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可将驱动加载的命令添加到启动脚本中。
    
=====升级dtb=====
 
=====升级dtb=====
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====使用源码进行编译====
 
====使用源码进行编译====
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请参考:[[VEYE CS Camera source for Jetson/zh|英伟达Jetson平台上VEYE和CS系列摄像头驱动源码编译指南]]
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请参考:[[VEYE CS Camera source for Jetson/zh|英伟达Jetson平台上VEYE摄像头驱动源码编译指南]]
    
kernel和DTS编译完成后,可以按照上面的步骤升级Image和DTB。
 
kernel和DTS编译完成后,可以按照上面的步骤升级Image和DTB。

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