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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 14:50, 24 May 2023
, 14:50, 24 May 2023→Orin NX
*Jetpack4.6,L4T版本r32.6.1
*Jetpack4.6,L4T版本r32.6.1
*Jetpack4.6.1,L4T版本r32.7.1
*Jetpack4.6.1,L4T版本r32.7.1
*Jetpack4.6.3,L4T版本r32.7.3
*Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2
*Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2
*Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1
*Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1
*Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1
*Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1
*Jetpack5.1,L4T版本r35.2.1
*Jetpack5.1.1,L4T版本r35.3.1
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
|}VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的，输出为MIPI-CSI2接口。
|}VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的，输出为MIPI-CSI2接口。
====怎样查看当前L4T版本====
====怎样查看当前L4T版本====
===== 方法1 =====
在jetson板子上，查看当前L4T版本，尽量使用同一版本进行替换。
在jetson板子上，查看当前L4T版本，尽量使用同一版本进行替换。
则表示当前L4T版本为32.4.3。
则表示当前L4T版本为32.4.3。
===== 方法2 =====
参考这个[https://pypi.org/project/jetson-stats/ 链接]，安装jetson-stats:
<code>jtop</code>
===硬件准备及安装===
===硬件准备及安装===
[[File:Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307.jpg|alt=Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307|center|thumb|800x800px|Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307(3.3V供电)]]
[[File:Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307.jpg|alt=Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307|center|thumb|800x800px|Xavier NX connection with CS-MIPI-IMX307(3.3V供电)]]
[[File:Jetson nano to Veye327.jpg|alt=Jetson Nano A02 与VEYE模组连接|center|thumb|800x800px|Jetson Nano A02 与VEYE模组连接]]
[[File:Jetson nano to Veye327.jpg|alt=Jetson Nano A02 与VEYE模组连接|center|thumb|800x800px|Jetson Nano A02 与VEYE模组连接]]
[[File:VEYE camera connection with Orin Nano and Orin NX.jpg|center|thumb|800x800px|VEYE camera connection with Orin Nano and Orin NX]]
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=====AGX Orin =====
=====AGX Orin =====
<code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code>
<code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code>
=====Orin NX =====
*Jetson Orin NX 16G(P3767-0000):
<code>tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb</code>
* Jetson Orin NX 8G (P3767-0001):
<code>tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb</code>
=====Orin Nano =====
*Jetson Orin Nano 8G(P3767-0003) and Jetson Orin Nano Devkit(P3767-0005):
<code>tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb</code>
* Jetson Xavier Nano 4G (P3767-0004):
<code>tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb</code>
==== DTB文件名称与摄像头对应关系 ====
==== DTB文件名称与摄像头对应关系 ====
每个主板的dtb目录下，存放了对应摄像头型号的目录，一般可以直接通过目录名称知道对应的摄像头型号。
每个主板的dtb目录下，存放了对应摄像头型号的目录，一般可以直接通过目录名称知道对应的摄像头型号。
特别的，对于xavier需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下)，把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。
特别的，对于xavier需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下)，把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image* /boot/-f</code>
重启后生效。
重启后生效。
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
特别的，对于Jetpack5.1:
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.2.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
对于Jetpack5.1.1:
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.3.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
====== 一般情况 ======
====== 一般情况 ======
执行如下命令，将modules注册到系统：
执行如下命令，将modules注册到系统：
*录像回放
*录像回放
<code>gst-launch-1.0 filesrc location=filename.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvoverlaysink -e</code>
<code>gst-launch-1.0 filesrc location=filename.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nv3dsink -e</code>
*抓拍图片
*抓拍图片
=== 常见问题和bug列表 ===
=== 常见问题和bug列表 ===
==== 带SSD硬盘的系统的更新系统不生效的问题 ====
如果系统安装了SSD硬盘，并将SSD硬盘挂载到/目录，有可能导致常规更新系统（Image,ko,dtb）操作完全无效。
这个原因是，板子自带有eMMC存储器件，启动阶段生效的是eMMC中的Image，ko和dtb。启动完成之后，SSD硬盘挂载到/目录，导致emmc上的文件无法看到。
此时的处理方法是将eMMC的mmcblk0p1分区手动挂载到某个目录，并基于此目录进行更新系统的所有操作。
==== VEYE cameras on Jetpack5.x ====
==== VEYE cameras on Jetpack5.x ====
==== nv3dsink ====
==== nv3dsink ====
Jetpack5.x不再支持nvoverlaysink，使用nv3dsink替代之。
Jetpack5.x不再支持nvoverlaysink，使用nv3dsink替代之。nv3ksink需要使用本地执行，不能ssh远程登陆执行。
==== L4T32.7.2在xavier系列上的bug ====
==== L4T32.7.2在xavier系列上的bug ====
<code>sudo ./flash.sh -r -k cpu-bootloader jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1</code>
<code>sudo ./flash.sh -r -k cpu-bootloader jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1</code>
=== 文档历史 ===
=== 文档历史 ===
*20230427
支持Jetpack5.1.1。
* 20230222
支持Jetpack5.1。
*20220831
*20220831
L4T Doc: https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-325/
L4T Doc: https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-325/
https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.3.1/DeveloperGuide/index.html
TX2 user guide: [https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r28_Release_v2.0/GA/Docs/Jetson_TX1_and_TX2_Developer_Kits_User_Guide.pdf?lumI95GW6BEyMmhP1Is8E79OYo105-tpsC2bOVQmBZ6Tw8AkLU4pSDMPCuzOaEonWMiDO2hliXbNvtkH9do81TNIXmLZGGoV7xoEehyEgfc2WO8e0Czz5chLSHoCqIuPLL1 link]
TX2 user guide: [https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r28_Release_v2.0/GA/Docs/Jetson_TX1_and_TX2_Developer_Kits_User_Guide.pdf?lumI95GW6BEyMmhP1Is8E79OYo105-tpsC2bOVQmBZ6Tw8AkLU4pSDMPCuzOaEonWMiDO2hliXbNvtkH9do81TNIXmLZGGoV7xoEehyEgfc2WO8e0Czz5chLSHoCqIuPLL1 link]