2,021
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→概述
*Jetpack4.6.3,L4T版本r32.7.3
*Jetpack4.6.3,L4T版本r32.7.3
*Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2
*Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2
*Jetpack4.6.4,L4T版本r32.7.4
*Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1
*Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1
*Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1
*Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1
*Jetpack5.1,L4T版本r35.2.1
*Jetpack5.1,L4T版本r35.2.1
*Jetpack5.1.1,L4T版本r35.3.1
*Jetpack5.1.1,L4T版本r35.3.1
*Jetpack5.1.2,L4T版本r35.4.1
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
<code>tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb</code>
<code>tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb</code>
===== Nano B01 =====
===== Nano B01 Devkit =====
<code>tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb</code>
<code>tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb</code>
===== Nano B01 4G emmc =====
<code>tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb</code>
===== Nano 2GB =====
===== Nano 2GB =====
<code>tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb</code>
<code>tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb</code>
* Jetson Xavier Nano 4G (P3767-0004):
* Jetson Orin Nano 4G (P3767-0004):
<code>tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb</code>
<code>tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb</code>
2、以fpdlink为后缀的，对应fpdlink同轴型号模组。
2、以fpdlink为后缀的，对应fpdlink同轴型号模组。
3、MV-MIPI-MVCAM是所有MV系列和RAW系列摄像机通用的dtb。
3、MV-MIPI-MVCAM是所有MV系列和RAW系列摄像机通用的dtb(RAW-MIPI-AR0234M和RAW-MIPI-IMX462M除外)。
====Jetson板上直接升级的方法====
====Jetson板上直接升级的方法====
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
特别的，对于Jetpack5.1:
'''特别的，对于Jetpack5.1版本:'''
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.2.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.2.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
'''特别的，对于Jetpack5.1.1版本:'''
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.3.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.3.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
''- AGX Xavier 和Xavier NX''
''- Xavier 和Orin''
需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下)，把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。
需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下)，把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。
应当可以发现摄像头型号。
应当可以发现摄像头型号。
=====对于Image=====
=====对于Image或者ko=====
<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code>
<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code>
*抓拍图片
*抓拍图片
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jp</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
===== VEYE-MIPI-IMX335 的gstreamer例子 =====
===== VEYE-MIPI-IMX335 的gstreamer例子 =====
抓图
抓图
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)2560, height=(int)1440" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)2560, height=(int)1440" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
===== Jetson multimedia-api samples =====
===== Jetson multimedia-api samples =====