Line 16: |
Line 16: |
| *Jetpack4.6.3,L4T版本r32.7.3 | | *Jetpack4.6.3,L4T版本r32.7.3 |
| *Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2 | | *Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2 |
| + | *Jetpack4.6.4,L4T版本r32.7.4 |
| *Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1 | | *Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1 |
| *Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1 | | *Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1 |
Line 195: |
Line 196: |
| <code>tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb</code> | | <code>tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb</code> |
| | | |
− | * Jetson Xavier Nano 4G (P3767-0004): | + | * Jetson Orin Nano 4G (P3767-0004): |
| | | |
| <code>tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb</code> | | <code>tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb</code> |
Line 207: |
Line 208: |
| 2、以fpdlink为后缀的,对应fpdlink同轴型号模组。 | | 2、以fpdlink为后缀的,对应fpdlink同轴型号模组。 |
| | | |
− | 3、MV-MIPI-MVCAM是所有MV系列和RAW系列摄像机通用的dtb。 | + | 3、MV-MIPI-MVCAM是所有MV系列和RAW系列摄像机通用的dtb(RAW-MIPI-AR0234M和RAW-MIPI-IMX462M除外)。 |
| | | |
| ====Jetson板上直接升级的方法==== | | ====Jetson板上直接升级的方法==== |
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Line 268: |
| <code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code> | | <code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code> |
| | | |
− | 特别的,对于Jetpack5.1: | + | '''特别的,对于Jetpack5.1版本:''' |
| | | |
| <code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.2.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code> | | <code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.2.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code> |
| | | |
− | 对于Jetpack5.1.1:
| + | '''特别的,对于Jetpack5.1.1版本:''' |
| | | |
| <code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.3.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code> | | <code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.3.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code> |
Line 384: |
Line 385: |
| <code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code> | | <code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code> |
| | | |
− | ''- AGX Xavier 和Xavier NX'' | + | ''- Xavier 和Orin'' |
| | | |
| 需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下),把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。 | | 需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下),把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。 |
Line 474: |
Line 475: |
| 应当可以发现摄像头型号。 | | 应当可以发现摄像头型号。 |
| | | |
− | =====对于Image===== | + | =====对于Image或者ko===== |
| <code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code> | | <code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code> |
| | | |
Line 617: |
Line 618: |
| *抓拍图片 | | *抓拍图片 |
| | | |
− | <code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jp</code> | + | <code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code> |
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| ===== VEYE-MIPI-IMX335 的gstreamer例子 ===== | | ===== VEYE-MIPI-IMX335 的gstreamer例子 ===== |