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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 11:24, 24 August 2020
, 11:24, 24 August 2020→升级dtb
====Jetson Nano和Xavier NX无需HOST PC升级方法====
====Jetson Nano和Xavier NX无需HOST PC升级方法====
===== 查看当前L4T版本 =====
=====查看当前L4T版本=====
首先查看当前L4T版本，尽量使用同一版本进行替换。
首先查看当前L4T版本，尽量使用同一版本进行替换。
则表示当前版本为32.4.3。
则表示当前版本为32.4.3。
===== 下载bsp包到Jetson板子 =====
=====下载bsp包到Jetson板子=====
在Jetson Nano或者Xavier NX上面，执行：
在Jetson Nano或者Xavier NX上面，执行：
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp.git</nowiki></code>
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp.git</nowiki></code>
===== 升级Image =====
=====升级Image=====
首先在bsp包目录下，找到对应版本的Image压缩包，解压后执行：
首先在bsp包目录下，找到对应版本的Image压缩包，解压后执行：
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
===== 升级dtb =====
=====升级dtb=====
在bsp包目录下，找到您对应的摄像头模组型号和L4T版本号的dtb文件。
在bsp包目录下，找到您对应的摄像头模组型号和L4T版本号的dtb文件。
<code>sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f</code>
<code>sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f</code>
然后，编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件，增加如下一行使dtb生效。
然后，编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件，在LABEL primary下增加如下一行使dtb生效。
<code>FDT /boot/<DTB file name></code>
<code>FDT /boot/<DTB file name></code>