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则表示当前L4T版本为32.4.3。
 
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===== 关于L4T 32.7.2的说明 =====
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L4T32.7.2版本的Image和dts与L4T32.7.1版本完全一致,所以直接使用L4T32.7.1相关目录下内容即可。
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====== L4T32.7.2的bug ======
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对于Xavier系列,L4T32.7.2的cboot存在一个bug,必须要先解决掉才可以升级。
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[https://elinux.org/Jetson/L4T/r32.7.x_patches <nowiki>[Cboot] Cboot in 32.7.2 fails to read extlinux.conf</nowiki>]
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我们编译了正确版本的cboot并放在[https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/tree/master/cboot_l4t_32.7.2 这里]。
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下载后,放到Linux_for_Tegra/bootloader目录下,并在PC端执行如下命令以烧写cboot。
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* AGX Xavier
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<code>sudo ./flash.sh -r -k cpu-bootloader jetson-xavier mmcblk0p1</code>
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* Xavier NX
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<code>sudo ./flash.sh -r -k cpu-bootloader jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1</code>
    
=====下载bsp包到Jetson板子=====
 
=====下载bsp包到Jetson板子=====
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=== 文档历史 ===
 
=== 文档历史 ===
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* 20220714
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增加对L4T32.7.2的说明。
    
* 20220629
 
* 20220629

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