2,021
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→概述
|完成
|完成
|}
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此外，在ubuntu系统下，已经调通Fpdlink连接模式的驱动。
=== 硬件准备及安装 ===
=== 硬件准备及安装 ===
VEYE系列和CS系列相机提供了兼容树莓派的15Pin端子，需要使用一个[[ADP-Tfirefly]]转接板转接到ROC-RK35xx-PC主板上。
VEYE系列和CS系列相机提供了兼容树莓派的15Pin端子，需要使用一个[[ADP-Tfirefly]]转接板转接到ROC-RK35xx-PC主板上。
==== 整体连接图 ====
==== 整体连接图 ====
[[File:VEYE-MIPI-327S-ADP-Tfirefly 04.jpg|center|thumb|800x800px|Firefly Board and VEYE camera overall]]
[[File:VEYE-MIPI-327S-ADP-Tfirefly 04.jpg|center|thumb|800x800px|Firefly Board and VEYE camera overall]]
==== Fpdlink-III摄像机连接示意图 ====
[[File:FPDLINK Camera to RK3588S.png|center|thumb|800x800px|FPDLINK Camera to RK3588S]]
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=== github库介绍 ===
=== github库介绍 ===
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly
=== Ubuntu系统 ===
=== Ubuntu系统 ===
==== 更新Firefly主板的Ubuntu系统 ====
==== 更新Firefly主板的Ubuntu系统(RK356x) ====
===== 概述 =====
===== 概述 =====
本章节描述怎样更新RK356x系统以支持我们的摄像头模组。
对于kernel4.19的版本，我们提供了deb安装包，可以直接安装。对于kernel5.10的版本，我们提供了烧写镜像。
未提供安装包的版本，需要参考后面的章节，从驱动源码进行编译。
尽管我们现在以Ubuntu系统为例进行介绍，其他linux发行版也可以参考本文。
尽管我们现在以Ubuntu系统为例进行介绍，其他linux发行版也可以参考本文。
===== 烧写Firefly官方标准系统 =====
===== 对于kernel5.10的版本 =====
对于ROC-RK3588S-PC，我们提供了发布系统的烧写镜像。
下载[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/ https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/]中对应你使用的摄像机型号的最新镜像。
参考Firefly[https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/upgrade_bootmode.html 文档]，烧写系统。
===== 对于kernel4.19的版本 =====
====== 烧写Firefly官方标准系统 ======
参考Firefly[https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/01-bootmode.html 文档]，烧写标准系统。
参考Firefly[https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/01-bootmode.html 文档]，烧写标准系统。
===== 使用编译好的debain安装包 =====
====== 使用编译好的debain安装包 ======
在RK35xx板子上，执行:
在RK35xx板子上，执行:
下载<nowiki/>https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/<nowiki/>中最新的rk356x_firefly_ubuntu.tar.gz。
下载[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/ https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/]中最新的rk356x_firefly_ubuntu.tar.gz。
<code>tar -xavf rk356x_firefly.tar.gz</code>
<code>tar -xavf rk356x_firefly.tar.gz</code>
<code>cd cd rk356x_firefly/released_images/ROC-RK3566-PC/ubuntu/</code>
<code>cd rk356x_firefly/released_images/ROC-RK3566-PC/ubuntu/</code>
<code>sudo dpkg -i linux-image-4.19.232_4.19.232-21_arm64.deb</code>
<code>sudo dpkg -i linux-image-4.19.232_4.19.232-21_arm64.deb</code>
如果版本不匹配，需要从源代码进行编译。
如果版本不匹配，需要从源代码进行编译。
==== 更新Firefly主板的Ubuntu系统(RK358x) ====
对于ROC-RK3588S-PC，我们提供了发布系统的烧写镜像。
下载[https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/ https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/]中对应你使用的摄像机型号的最新镜像。
参考Firefly[https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/upgrade_bootmode.html 文档]，烧写系统。
==== 系统状态检测 ====
==== 系统状态检测 ====
<code>video0</code>
<code>video0</code>
正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头挂载到i2c-4,识别为/dev/video0。
正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头识别为/dev/video0。对于ROC-RK3566-PC，挂载在i2c-4;对于ROC-RK3588S-PC，挂载在i2c-7。
==== 应用范例 ====
==== 应用范例 ====
====== 抓取图片 ======
====== 抓取图片 ======
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=nv12-1920x1080.yuv</code>
对于RK3566,还可以：
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=uyvy-1920x1080.yuv</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=uyvy-1920x1080.yuv</code>
播放图片
播放图片
====== 查看帧率 ======
====== 查看帧率 ======
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null</code>
===== yavta示例 =====
===== yavta示例 =====
<code>cd yavta;make</code>
<code>cd yavta;make</code>
<code>./yavta -c1 -Fuyvy-1920x1080.yuv --skip 0 -f UYVY -s 1920x1080 /dev/video0</code>
<code>./yavta -c1 -Fnv12-1920x1080.yuv --skip 0 -f NV12 -s 1920x1080 /dev/video0</code>
===== gstreamer应用范例 =====
===== gstreamer应用范例 =====
此外，Firefly的这个[https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/demo_OpenCV_support.html 页面]也有一定的参考价值。
此外，Firefly的这个[https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/demo_OpenCV_support.html 页面]也有一定的参考价值。
==== 从源码编译驱动和dtb ====
==== 从源码编译驱动和dtb ====
https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/tree/main/linux/drivers
* RK356x
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/tree/main/linux/drivers/rk356x
* RK358x
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/tree/main/linux/drivers/rk358x
=== i2c脚本使用说明 ===
=== i2c脚本使用说明 ===
由于我们的摄像头参数自由度比较高，并没有采用V4L2参数进行控制，而是使用脚本进行参数配置。
由于我们的摄像头参数自由度比较高，并没有采用V4L2参数进行控制，而是使用脚本进行参数配置。
https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/tree/main/i2c_cmd
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/tree/main/i2c_cmd
注意脚本使用中，采用-b [i2cbus]参数来指明摄像头使用的i2c bus。
注意脚本使用中，采用-b [i2cbus]参数来指明摄像头使用的i2c bus。
==== 更新Android系统 ====
==== 更新Android系统 ====
下载<nowiki/>https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/<nowiki/>中最新的rk356x_firefly_android.tar.gz。
* ROC-RK3566-PC
下载<nowiki/>https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/<nowiki/>中最新的rk356x_firefly_android.tar.gz。
* ROC-RK3588S-PC
下载<nowiki/>https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/releases/<nowiki/>中最新的rk358x_firefly_android.tar.gz。
参考firefly的文档烧写系统。
参考firefly的文档烧写系统。
==== 从源码编译系统 ====
==== 从源码编译系统 ====
https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/tree/main/android/drivers
* RK356x
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/tree/main/android/rk356x/drivers
* RK358x
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/tree/main/android/rk358x/drivers
=== 已知问题 ===
# RK3588的VICAP模块不支持输出UYVY格式，因此请使用NV12格式。
=== 参考资料 ===
=== 参考资料 ===
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/
*ROC-RK3588S-PC 手册
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588S-PC/
* Firefly Linux 开发指南
* Firefly Linux 开发指南
=== 本文修改记录 ===
=== 本文修改记录 ===
* 2024-04-17
Support kernel v5.10 on RK3566.
* 2023-05-22
在ubuntu系统下，已经调通Fpdlink连接模式的驱动。
*2022-12-28
增加对RK3588的支持。
* 2022-12-06
* 2022-12-06