VEYE CS Camera on Firfly Boards/zh

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怎样在Firefly的RK35XX板子上使用VEYE和CS系列摄像机(Ubuntu系统)

1 概述

VEYE系列和CS系列相机是我们推出的视频流模式MIPI摄像机。本文以Firefly的ROC-RK3566-PC主板为例,介绍怎样将VEYE和CS系列摄像机接入RK3566/RK3568/RK3588系统。

1.1 支持的摄像机模组

系列 型号 状态
VEYE系列 VEYE-MIPI-IMX327S 完成
VEYE系列 VEYE-MIPI-IMX462 完成
VEYE系列 VEYE-MIPI-IMX385 完成

2 硬件准备及安装

VEYE系列和CS系列相机提供了兼容树莓派的15Pin端子,需要使用一个ADP-Tfirefly转接板转接到ROC-RK3566-PC主板上。

2.1 摄像机与ADP-Tfirefly的连接

二者使用1.0mm间距*15P的FFC异面线连接,注意接触面向外。

TODO

2.2 ADP-Tfirefly与主板的连接

二者使用0.5mm间距*30P的FFC同面线连接,注意接触面向内。

TODO

2.3 整体连接图

TODO

3 github库介绍

https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly

包括以下主要内容:

  • driver和dts源码
  • i2c通信工具集
  • 应用层demo

此外,在releases中,提供了编译好的linux内核安装包。

4 更新Firefly主板的Ubuntu系统

4.1 概述

5 系统状态检测

6 应用范例

6.1 v4l2-ctl

6.2 yavta示例

6.3 gstreamer应用范例

6.4 OpenCV的导入

7 i2c脚本使用说明

8 从源码编译驱动和dtb

9 参考资料

  • ROC-RK3566-PC 手册

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/

  • Firefly Linux 开发指南

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/index.html

10 本文修改记录

  • 2022-10-22

发布第一个版本。