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VEYE CS Camera on MYIR i.MX8 board/zh (view source)
Revision as of 09:56, 26 March 2021
, 09:56, 26 March 2021→概述
=== 概述 ===
=== 概述 ===
米尔科技MYD-JX8MX开发板采用i.MX8M处理器，MYD-C8MMX采用了i.MX 8M Mini处理器。我们制作了专用的转接板，VEYE-MIPI-IMX327S、CS-MIPI-IMX307、CS-MIPI-SC132等MIPI模组可以连接上。
米尔科技MYD-JX8MX开发板采用i.MX8M处理器，MYD-C8MMX采用了i.MX 8M Mini处理器。
在米尔官方资料（L4.19.35版本）基础上，增加了我们的摄像头模组驱动，并提供了一些应用层的例程。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和dtb。当然，你也可以根据我们开源的代码修改或重新编译。
在米尔官方资料（L4.19.35版本）基础上，增加了我们的摄像头模组驱动，并提供了一些应用层的例程。
特殊的，在这个i.MX平台上，摄像头采用了YUYV格式。
一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和dtb。当然，你也可以根据我们开源的代码修改或重新编译驱动。
==== 支持的模组： ====
{| class="wikitable"
|+模组型号支持表
!系列
!型号
!状态
!转接板
|-
|VEYE系列
|VEYE-MIPI-IMX327S
|完成
|ADP-MYiR
|-
|VEYE系列
|VEYE-MIPI-IMX385
|开发中
|ADP-MYiR
|-
|CS系列
|CS-MIPI-IMX307
|开发中
|ADP-MYiR
|-
|CS系列
|CS-MIPI-SC132
|开发中
|ADP-MYiR
|}
VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的，输出为MIPI-CSI2接口。
对于图像效果参数，我们并没有采用V4L2接口实现，而是采用了DRA(Directly Register Access)模式，我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。
特殊的，在这个i.MX平台上，默认驱动将摄像头配置为YUYV格式。
=== 硬件准备及安装 ===
=== 硬件准备及安装 ===
=== 更新MYD-JX8MX系统 ===
=== 更新MYD-JX8MX系统 ===
===== 概述 =====
本章节描述怎样更新MYD-JX8MX系统以支持我们的摄像头模组。要支持我们的摄像头模组，需要更新系统两个部分，Image和DTB。
Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。
===== 烧写米尔官方标准系统 =====
===== 烧写米尔官方标准系统 =====
===== 系统状态检测 =====
===== 系统状态检测 =====
*VEYE-MIPI-327
*VEYE-MIPI-IMX327S
<code>dmesg | grep veye327</code>
<code>dmesg | grep veye327</code>
<code>export DISPLAY=:0</code>
<code>export DISPLAY=:0</code>
*视频预览(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
*视频预览(VEYE-MIPI-IMX327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink</code>
https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp/tree/main/i2c_cmd
https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp/tree/main/i2c_cmd
注意脚本使用中，采用-b [i2cbus]参数来指明操作的是哪个摄像头。
[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|VEYE系列参数控制软件包使用说明]]
[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|VEYE系列参数控制软件包使用说明]]
===== 准备编译环境 =====
===== 准备编译环境 =====
参考官方文档《MYD-JX8MX-Software-Manual-zh-V1.3.pdf》，部署开发环境。注意，如果只为了编译kernel，可以不使用yocto。当然，使用yocto也是没问题的。03-Tools目录下存在编译工具链安装脚本，直接执行即可。
参考官方文档《MYD-JX8MX-Software-Manual-zh-V1.3.pdf》，部署开发环境。
注意，如果只为了编译kernel，可以不使用yocto。当然，使用yocto也是没问题的。
03-Tools目录下存在编译工具链安装脚本，直接执行即可。
<code>./fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh</code>
<code>./fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh</code>
安装编译工具链之后，执行以下命令配置编译环境:
<code>source /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux</code>
<code>source /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux</code>
<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-poky-linux- -j4</code>
<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-poky-linux- -j4</code>
====Patch我们的代码====
====patch我们的代码====
*Driver source code
*Driver source code
=== 参考资料 ===
=== 参考资料 ===
米尔科技：http://www.myir-tech.com/
MYD-JX8MX资料： http://down.myir-tech.com/MYD-JX8MX/