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=== 概述 ===

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米尔科技MYD-JX8MX开发板采用i.MX8M处理器，MYD-C8MMX采用了i.MX 8M ~~Mini处理器。我们制作了专用的转接板，VEYE-MIPI-IMX327S、CS-MIPI-IMX307、CS-MIPI-SC132等MIPI模组可以连接上。~~

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米尔科技MYD-JX8MX开发板采用i.MX8M处理器，MYD-C8MMX采用了i.MX 8M Mini处理器。

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在米尔官方资料（L4.19.35版本）基础上，增加了我们的摄像头模组驱动，并提供了一些应用层的例程。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。

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在米尔官方资料（L4.19.35版本）基础上，增加了我们的摄像头模组驱动，并提供了一些应用层的例程。

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特殊的，在这个i.~~MX平台上，摄像头采用了YUYV格式。~~

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一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和dtb。当然，你也可以根据我们开源的代码修改或重新编译驱动。

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==== 支持的模组： ====

+

{| class="wikitable"

+

|+模组型号支持表

+

!系列

+

!型号

+

!状态

+

!转接板

+

|-

+

|VEYE系列

+

|VEYE-MIPI-IMX327S

+

|完成

+

|ADP-MYiR

+

|-

+

|VEYE系列

+

|VEYE-MIPI-IMX385

+

|完成

+

|ADP-MYiR

+

|-

+

|VEYE系列

+

|VEYE-MIPI-IMX462

+

|完成

+

|ADP-MYiR

+

|-

+

|CS系列

+

|CS-MIPI-IMX307

+

|完成

+

|ADP-MYiR

+

|-

+

|CS系列

+

|CS-MIPI-SC132

+

|完成

+

|ADP-MYiR

+

|}

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VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的，输出为MIPI-CSI2接口。

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对于图像效果参数，我们并没有采用V4L2接口实现，而是采用了DRA(Directly Register Access)模式，我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。

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特殊的，在这个i.MX平台上，默认驱动将摄像头配置为YUYV格式。

=== 硬件准备及安装 ===

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~~TODO（Pciture）~~

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使用 [[ADP-MYiR Adapter Board for MYiR-tech|ADP-MYiR]] 接入到 MYD-J8XMX 主板。

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+

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<br />

=== 更新MYD-JX8MX系统 ===

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===== 烧写米尔官方标准系统 =====

+

===== 概述 =====

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本章节描述怎样更新MYD-JX8MX系统以支持我们的摄像头模组。要支持我们的摄像头模组，需要更新系统两个部分，Image和DTB。

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Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。

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====BSP包介绍：====

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=====i.MX平台bsp=====

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https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp

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包括以下主要内容：

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*driver源码

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*i2c通信工具集

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*应用层demo

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===== MYiR i.MX平台bsp =====

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https://github.com/veyeimaging/myir_nxp_i.mx

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包括以下主要内容：

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*预编译好的linux kernel：Image

+

*预编译好的不同平台下的dtb

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*dts源码

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==== 烧写米尔官方标准系统 ====

参考《MYD-JX8MX-Software-Manual-zh-V1.3.pdf》，烧写米尔科技标准版本系统。

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===== 使用编译好的Image和dtb =====

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==== 使用编译好的Image和dtb ====

MYD-JX8MX板子的Image和dtb文件，保存在emmc的FAT分区，系统启动后，自动挂载到/run/media/mmcblk0p1/目录。

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=== 应用和测试 ===

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===== ~~下载bsp并传到板卡上~~ =====

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===== 系统状态检测 =====

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~~<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp.git</nowiki></code>~~

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完成系统安装后，在MYD-JX8MX板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。

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~~===== 系统状态检测 =====~~

+

*VEYE-MIPI-IMX327S

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*VEYE-MIPI-~~327~~

<code>dmesg | grep veye327</code>

Line 72: Line 133:

<code>Registered sensor subdevice: cssc132_mipi <0/1>-003b</code>

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~~正确是识别摄像头之后，两个MIPI~~-CSI2接口的摄像头分别识别挂载到i2c-0,i2c-1,识别为/dev/video0和/dev/video1。

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正确识别摄像头之后，两个MIPI-CSI2接口的摄像头分别识别挂载到i2c-0,i2c-1,识别为/dev/video0和/dev/video1。

====列出摄像头支持的模式====

<code>v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video<0/1></code>

Line 79: Line 140:

<code>export DISPLAY=:0</code>

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*视频预览(VEYE-MIPI-~~327S~~,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)

+

*视频预览(VEYE-MIPI-IMX327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)

<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink</code>

+

*视频预览(CS-MIPI-IMX307 @1080p mode 10fps)

+

<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)10/1' ! waylandsink</code>

+

*视频预览(CS-MIPI-IMX307 @720p mode 60fps)

+

<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=(fraction)60/1' ! waylandsink</code>

+

*视频预览 (CS-MIPI-SC132 @1280*1080 mode 45fps)

+

<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=1080,framerate=(fraction)45/1' ! waylandsink</code>

+

*视频预览 (CS-MIPI-SC132 @1080*1280 mode 45fps)

+

<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1080,height=1280,framerate=(fraction)45/1' ! waylandsink</code>

*抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)

<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code>

+

*抓拍一张图片 (CS-MIPI-IMX307 @720p mode)

+

<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1280,height=720' ! jpegenc ! filesink location=720p.jpg</code>

+

*抓拍一张图片 (CS-MIPI-SC132 @1280*1080 mode)

+

<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1280,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code>

*v4l2grab抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)

Line 94: Line 179:

https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp/tree/main/i2c_cmd

+

注意脚本使用中，采用-b [i2cbus]参数来指明操作的是哪个摄像头。

[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|VEYE系列参数控制软件包使用说明]]

Line 103: Line 190:

===== 准备编译环境 =====

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参考官方文档《MYD-JX8MX-Software-Manual-zh-V1.3.~~pdf》，部署开发环境。注意，如果只为了编译kernel，可以不使用yocto。当然，使用yocto也是没问题的。03~~-Tools目录下存在编译工具链安装脚本，直接执行即可。

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参考官方文档《MYD-JX8MX-Software-Manual-zh-V1.3.pdf》，部署开发环境。

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注意，如果只为了编译kernel，可以不使用yocto。当然，使用yocto也是没问题的。

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03-Tools目录下存在编译工具链安装脚本，直接执行即可。

<code>./fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh</code>

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~~安装编译工具链之后，执行~~:

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安装编译工具链之后，执行以下命令配置编译环境:

<code>source /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux</code>

Line 122: Line 213:

<code>make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-poky-linux- -j4</code>

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====~~Patch我们的代码~~====

+

====patch我们的代码====

*Driver source code

Line 151: Line 242:

=== 参考资料 ===

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~~官方资料：~~ http://down.myir-tech.com/MYD-JX8MX/

+

米尔科技：http://www.myir-tech.com/

+

MYD-JX8MX资料： http://down.myir-tech.com/MYD-JX8MX/

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Bureaucrats, Administrators

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VEYE CS Camera on MYIR i.MX8 board/zh (view source)

Revision as of 11:28, 22 November 2022

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