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|VEYE系列
 
|VEYE系列
 
|VEYE-MIPI-IMX385
 
|VEYE-MIPI-IMX385
|开发中
+
|完成
 +
|ADP-MYiR
 +
|-
 +
|VEYE系列
 +
|VEYE-MIPI-IMX462
 +
|完成
 
|ADP-MYiR
 
|ADP-MYiR
 
|-
 
|-
 
|CS系列
 
|CS系列
 
|CS-MIPI-IMX307
 
|CS-MIPI-IMX307
|开发中
+
|完成
 
|ADP-MYiR
 
|ADP-MYiR
 
|-
 
|-
 
|CS系列
 
|CS系列
 
|CS-MIPI-SC132
 
|CS-MIPI-SC132
|开发中
+
|完成
 
|ADP-MYiR
 
|ADP-MYiR
 
|}
 
|}
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=== 硬件准备及安装 ===
 
=== 硬件准备及安装 ===
TODO(Pciture)
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使用 [[ADP-MYiR Adapter Board for MYiR-tech|ADP-MYiR]] 接入到 MYD-J8XMX 主板。
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[[File:MYiR-MYD-J8XMX connection .jpg|alt=米尔科技MYD-J8XMX连接图(整体图)|center|thumb|800x800px|米尔科技MYD-J8XMX连接图(整体图)]]
 +
[[File:MYiR MYD-JX8MX connection details.jpg|alt=米尔科技MYD-J8XMX连接细节图|center|thumb|800x800px|米尔科技MYD-J8XMX连接细节图]]
 +
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=== 更新MYD-JX8MX系统 ===
 
=== 更新MYD-JX8MX系统 ===
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Image部分,我们增加了摄像头驱动,DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和DTB,非必要情况下,无需根据代码进行编译。
 
Image部分,我们增加了摄像头驱动,DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和DTB,非必要情况下,无需根据代码进行编译。
 
====BSP包介绍:====
 
====BSP包介绍:====
=====路径=====
+
=====i.MX平台bsp=====
[https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/tree/master/kernel_image https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp]
+
https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp
=====bsp包包括以下主要内容:=====
+
 
 +
包括以下主要内容:
 +
 
 +
*driver源码
 +
*i2c通信工具集
 +
*应用层demo
 +
 
 +
===== MYiR i.MX平台bsp =====
 +
https://github.com/veyeimaging/myir_nxp_i.mx
 +
 
 +
包括以下主要内容:
    
*预编译好的linux kernel:Image
 
*预编译好的linux kernel:Image
 
*预编译好的不同平台下的dtb
 
*预编译好的不同平台下的dtb
*driver源码
   
*dts源码
 
*dts源码
*i2c通信工具集
  −
*应用层demo
     −
===== 烧写米尔官方标准系统 =====
+
==== 烧写米尔官方标准系统 ====
 
参考《MYD-JX8MX-Software-Manual-zh-V1.3.pdf》,烧写米尔科技标准版本系统。
 
参考《MYD-JX8MX-Software-Manual-zh-V1.3.pdf》,烧写米尔科技标准版本系统。
   −
===== 使用编译好的Image和dtb =====
+
==== 使用编译好的Image和dtb ====
 
MYD-JX8MX板子的Image和dtb文件,保存在emmc的FAT分区,系统启动后,自动挂载到/run/media/mmcblk0p1/目录。
 
MYD-JX8MX板子的Image和dtb文件,保存在emmc的FAT分区,系统启动后,自动挂载到/run/media/mmcblk0p1/目录。
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<code>Registered sensor subdevice: cssc132_mipi <0/1>-003b</code>
 
<code>Registered sensor subdevice: cssc132_mipi <0/1>-003b</code>
   −
正确是识别摄像头之后,两个MIPI-CSI2接口的摄像头分别识别挂载到i2c-0,i2c-1,识别为/dev/video0和/dev/video1。
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正确识别摄像头之后,两个MIPI-CSI2接口的摄像头分别识别挂载到i2c-0,i2c-1,识别为/dev/video0和/dev/video1。
 
====列出摄像头支持的模式====
 
====列出摄像头支持的模式====
 
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video<0/1></code>
 
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video<0/1></code>

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