Changes

Jump to navigation Jump to search
Line 111: Line 111:  
<code>export RELEASE_PACK_DIR=$L4T_DIR/nvidia_jetson_veye_bsp</code><code><nowiki/></code><code><nowiki/></code><code><nowiki/></code>
 
<code>export RELEASE_PACK_DIR=$L4T_DIR/nvidia_jetson_veye_bsp</code><code><nowiki/></code><code><nowiki/></code><code><nowiki/></code>
 
===编译kernel===
 
===编译kernel===
 +
 +
==== MV系列相机的patch包 ====
 +
对于MV系列相机,除了在linux系统中增加了摄像头的驱动,我们还增加了一个内核补丁——veye_mv_l4t_[version].patch。
 +
 +
这个patch具备两个功能:
 +
 +
# 增加了黑白相机的Y10和Y12两种数据格式的支持。
 +
# 增加了trigger模式的支持。
 +
 +
这个补丁包对于VEYE系列和CS系列相机,可以不使用。
 +
 +
<code>cd $L4T_DIR/sources/kernel/</code>
 +
 +
<code>patch -p1 < [path to]veye_mv_l4t_32.7.1.patch</code>
    
==== patch代码 ====
 
==== patch代码 ====

Navigation menu