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VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh (view source)
Revision as of 17:16, 19 July 2019
, 17:16, 19 July 2019→软件包下载与传输
建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。
建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不再赘述树莓派系统如何开启ssh和samba服务。
===软件包下载与传输===
===软件包下载与介绍===
==== 下载及传输树莓派 ====
*执行命令行
*执行命令行
利用samba将软件包文件传输至树莓派系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至树莓派系统中。
利用samba将软件包文件传输至树莓派系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至树莓派系统中。
==== 软件包介绍 ====
* 软件包包括视频流接口软件包和视频控制接口软件包。其中i2c_cmd为视频控制接口软件包，veye_raspcam为视频流接口软件包。
* 视频流接口软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能，视频控制接口软件包通过I2C协议控制摄像机模组，提供主要的ISP参数配置等功能。
这两部分都是开源的。
===视频流接口软件包使用===
===视频流接口软件包使用===
====概述====
====概述====
树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型有所不同，故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。注：我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。
树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型有所不同，故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。
注：我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。
====硬件连接====
====硬件连接====
*摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module（黑线连接GND接口，红线连接5V接口），Computer Module可同时连接两个摄像头模组，CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。如图所示。
*摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module（黑线连接GND接口，红线连接5V接口），Computer Module可同时连接两个摄像头模组，CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。 使用我们提供的树莓派增强款套装，连接camera模组到CMIO底板。 当使用CAM1时： Attach CD1_SDA (J6 pin 37) to GPIO2 (J5 pin 5). Attach CD1_SCL (J6 pin 39) to GPIO3 (J5 pin 7). 当使用CAM0时： Attach CD0_SDA (J6 pin 45) to GPIO44 . Attach CD0_SCL (J6 pin 47) to GPIO45 .如图所示。
[[File:Veye computer.jpg|center|thumb|603x603px|alt=|Computer Module与摄像头模组连接示意图]]
[[File:Veye computer.jpg|center|thumb|603x603px|alt=|Computer Module与摄像头模组连接示意图]]
<code>./veye_raspipreview -cs 0 -t 20000</code>
<code>./veye_raspipreview -cs 0 -t 20000</code>
利用CAM0所连接的摄像头实现20s（即20000毫秒）的视频实时显示到HDMI输出，可以自行调节t的大小。
*veye_raspivid
*veye_raspivid