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| [[VEYE MIPI 327 for KHADAS EDGE ubuntu|English]] | | [[VEYE MIPI 327 for KHADAS EDGE ubuntu|English]] |
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− | [[VEYE MIPI 327 for KHADAS EDGE ubuntu/zh|<big>如何在KHADAS的NanoPi4平台使用VEYE-MIPI-327摄像头模组(ubuntu)</big>]]<br /> | + | [[VEYE MIPI 327 for KHADAS EDGE ubuntu/zh|<big>如何在KHADAS的Edge平台使用VEYE-MIPI-327摄像头模组(ubuntu)</big>]]<br /> |
| ===概述=== | | ===概述=== |
| 本文主要介绍如何在[https://www.khadas.com/ KHADAS平台]使用VEYE-MIPI-327摄像头模组。本文兼容的Khadas Edge、Khadas Edge-V,以Khadas Edge-V为例进行介绍。 | | 本文主要介绍如何在[https://www.khadas.com/ KHADAS平台]使用VEYE-MIPI-327摄像头模组。本文兼容的Khadas Edge、Khadas Edge-V,以Khadas Edge-V为例进行介绍。 |
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| RK3399是Rockchip的一个开源芯片平台,应用广泛。我们开发使用的SDK是Khadas的fenix_0.8.2(20200110)在线版本,系统启动方式为emmc。 | | RK3399是Rockchip的一个开源芯片平台,应用广泛。我们开发使用的SDK是Khadas的fenix_0.8.2(20200110)在线版本,系统启动方式为emmc。 |
| ===硬件准备及安装=== | | ===硬件准备及安装=== |
− | 系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考:(TODO)。[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组与Khadas Edge-V连接示意图(TODO)|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_pi_OverAll.jpg]][[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|Khadas Edge-V板插接示意图(TODO)|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:VEYEWiring_scheme00_%E5%89%AF%E6%9C%AC12.jpg]][[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_piWiring_scheme01.jpg]] | + | 系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考:(TODO)。 |
| + | [[File:KHADAS EDGE VEYE327.jpg|alt=|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组与Khadas Edge-V连接示意图]] |
| + | [[File:KHADAS EDGE FFC.jpg|alt=|center|thumb|602x602px|Khadas Edge-V板插接示意图(接触面向外)]] |
| + | [[File:VEYE-MIPI-327KH FFC.jpg|alt=|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组插接示意图(接触面向外)]] |
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| ===应用和测试=== | | ===应用和测试=== |
| ====系统状态检测==== | | ====系统状态检测==== |
− | 完成系统安装后,在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
| + | 完成系统安装后,在板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 |
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| <code>dmesg | grep veye327</code> | | <code>dmesg | grep veye327</code> |
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| 视频控制接口软件包选项具体使用操作详见:[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。 | | 视频控制接口软件包选项具体使用操作详见:[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。 |
| + | ===现存问题=== |
| + | ====问题现象==== |
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| + | *视频录像不满帧 |
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| + | 使用上一节所用的gstreamer指令进行视频编码,无法达到满帧。只能达到大约17帧左右。有客户使用整颗Soc降频到600Mhz可以解决此问题。 |
| + | ====问题原因==== |
| + | rockchip的rk3399虽然支持yuv格式的camera模组输入,但是由于此类模组接入较少,他们提供的gstreamer插件存在严重的bug。 |
| ===参考资料=== | | ===参考资料=== |
| ====RK3399介绍==== | | ====RK3399介绍==== |