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Line 1: − + − 本文主要介绍如何在NanoPi4平台使用VEYE-MIPI-327摄像头模组。本文兼容的NanoPi M4、NanoPi NEO4、NanoPi T4，以NanoPi M4为例进行介绍。+ − RK3399是Rockchip的一个开源芯片平台，应用广泛。我们开发使用的SDK是linuxsdk-friendlyelec-20190903版本，系统启动方式本文以SD卡启动为例。+ − 系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考：'''[[VEYE-MIPI-290RK/VEYE-MIPI-327RK Data Sheet/zh|VEYE-MIPI-327RK数据手册]]。'''[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_pi_OverAll.jpg]][[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|NanoPi M4板插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:VEYEWiring_scheme00_%E5%89%AF%E6%9C%AC12.jpg]][[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_piWiring_scheme01.jpg]]+ − 注：NanoPi M4板的MIPI-CSI2接口说明+ − {| class="wikitable" − !接口 − !I2C − !DPHY − !facing − !复用 − |- − |MIPI-CSI1 − |1 − |RX0 − |back − |NA − |- − |MIPI-CSI2 − |2 − |RX1 − |front − |TX1<br /> − |} − ===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统=== − *下载系统镜像文件+ + − 我们在friendlyelec-20190903版本的SD卡烧写镜像基础上，制作了支持VEYE摄像头模组的镜像。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载。 − *烧录镜像文件+ − + − 利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200112.img。 − − 使用win32diskimager软件将解压后的镜像文件写入micro SD卡。 − 具体烧写过程和方法，可以参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.87.86.E5.A4.87.E5.B7.A5.E4.BD.9C 链接]。+ − ===使用源码更新NanoPi4系统=== − 本章节为如何使用源码更新系统固件的说明。主要涉及两部分，kernel和dtb。客户可参考此部分章节将VEYE-MIPI-327的驱动移植到其他RK3399的主板上。 − ====开发环境准备==== − *安装编译工具链+ − RK3399采用的是标准linaro编译工具链。参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F 链接]安装编译工具链。也可以参考Rockchip官方资料安装编译工具链。+ − + − 有三种方案进行kernel源码的获取。+ − #使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>。+ − #从friendlyarm的官方github获取。 − #从rockchip的官方github获取。 − 我们采用第一种方案。+ − <code>tar -xvf linuxsdk-friendlyelec-20190903.tar</code>+ − + − *下载我们提供的驱动+ − 从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp<nowiki/>。+ − + − ====使用编译好的Image和DTB==== − 我们提供了NanoPi M4主板的resource.img和kernel.img，可以分区烧写提高速度。sd-fuse_rk3399详细方法请参考Readme。 − 使用方法如下：+ − + − + − *下载friendlydesktop-arm64-images.tgz+ − 下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>下，images-for-eflasher目录找到对应文件，下载。+ + + − <code>tar -xzvf friendlydesktop-arm64-images.tgz -C sd-fuse_rk3399</code>+ − *替换文件和动态烧写+ − + − + − − <code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/update_partmap.txt ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code> − − 将micro SD卡通过TF卡转USB工具，插到开发Host PC上。通过以下命令，可以只进行升级，而不是整个卡进行烧写，速度比较快。 − − <code>cd ./sd-fuse_rk3399/</code> − − <code>sudo ./tools/sd_update -d /dev/sdb -p ./friendlydesktop-arm64/update_partmap.txt</code> − + − + − + − cd <code>~/linuxsdk-friendlyelec/kernel</code>+ − + − + − <code>make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4-images</code>+ − <code>cp kernel.img resource.img ~/sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>+ − ====动态升级==== − 将micro SD卡通过TF卡转USB工具，插到开发Host PC上。通过以下命令，可以只进行升级，而不是整个卡进行烧写，速度比较快。 − + − <code>sudo ./tools/sd_update -d /dev/sdb -p ./friendlydesktop-arm64/update_partmap.txt</code>+ Line 136:
Line 98: − ======使用gst-camera-veye.sh====== − 由于友善之臂官方提供的gst-camera.sh默认分辨率为720p，VEYE-MIPI-327不支持，我们提供了 修改版本的gst-camera-veye.sh。 − − 目录为： − − <code>rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/gst-camera-sh/</code> − − *视频预览1080p HD − − <code>./gst-camera-veye.sh -a preview</code> − − *视频录像1080p HD − − <code>./gst-camera-veye.sh --action video -output 1.ts</code> − − *抓拍图片 − − <code>./gst-camera-veye.sh -a photo -o 1.jpg</code> − − <code>gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! rkximagesink</code> − + − <code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code> Line 174:
Line 115: − + − {| class="wikitable"+ − !value+ − !description − |- − |1 − |MIPI-CSI1 − |- − |2 − |MIPI-CSI2 − |}检测硬件连接是否正常，VEYE327摄像头模组的产品i2c地址为0x3b。 − + Line 204:
Line 137: − ====NanoPi M4介绍==== − NanoPi M4是[https://www.friendlyarm.com/ 友善之臂]出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放，易于开发，[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh wiki]详细周到。 − − 友善之臂也维护了自己[https://github.com/friendlyarm github]。 − − 我们在开发的时候，采用的是友善之臂的[http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4 官方定版版本]，建议采用google drive云盘下载，速度更快。 − − − Nanopi的4系列均采用RK3399芯片，本文均可适用。
VEYE MIPI 327 for KHADAS EDGE ubuntu/zh (view source)
Revision as of 16:13, 13 January 2020
, 16:13, 13 January 2020no edit summary
<br />
[[VEYE MIPI 327 for KHADAS EDGE ubuntu/zh|<big>如何在KHADAS的NanoPi4平台使用VEYE-MIPI-327摄像头模组(ubuntu)</big>]]<br />
===概述===
===概述===
本文主要介绍如何在[https://www.khadas.com/ KHADAS平台]使用VEYE-MIPI-327摄像头模组。本文兼容的Khadas Edge、Khadas Edge-V，以Khadas Edge-V为例进行介绍。
RK3399是Rockchip的一个开源芯片平台，应用广泛。我们开发使用的SDK是Khadas的fenix_0.8.2(20200110)在线版本，系统启动方式为emmc。
===硬件准备及安装===
===硬件准备及安装===
系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考：（TODO）。[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组与Khadas Edge-V连接示意图（TODO）|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_pi_OverAll.jpg]][[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|Khadas Edge-V板插接示意图（TODO）|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:VEYEWiring_scheme00_%E5%89%AF%E6%9C%AC12.jpg]][[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_piWiring_scheme01.jpg]]
注：Khadas Edge-V板的CAM0和CAM1都是使用的i2c-6,现在版本的dts只支持连接到CAM0接口。
=== 下载我们提供的bsp包 ===
从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp<nowiki/>。
<code>git clone [https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp.git]</code>
===使用编译好的镜像Edge更新系统===
*安装官方镜像到板子上
从官方网站下载镜像，下载链接为：https://docs.khadas.com/edge/FirmwareUbuntu.html<nowiki/>，我们使用的版本为Edge_Ubuntu-lxde-bionic_Linux-4.4_arm64_EMMC_V20190830。
按照以下步骤进行烧写：https://docs.khadas.com/edge/HowtoBootIntoUpgradeMode.html<nowiki/>。
*下载kernel源码
*升级我们提供的kernel和dtb
升级包路径为
<code>~/rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/khadas_edge-v</code>
将kernel-debs.tgz和rkisp-engine-2.0.1_arm64.tgz拷贝到Edge-V板上。
* 安装kernel和dtb
<code>.repo/repo/repo sync -l</code>
<code>tar -xzvf kernel-debs.tgz</code>
<code>cd kernel-debs</code>
<code>sudo dpkg -i linux-dtb-rockchip-4.4_0.8.2_arm64.deb</code>
<code>git clone [https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp.git]</code>
<code>sudo dpkg -i linux-headers-rockchip-4.4_0.8.2_arm64.deb</code>
<code>sudo dpkg -i linux-image-rockchip-4.4_0.8.2_arm64.deb</code>
*下载sd-fuse_rk3399
* 根据需要安装rkisp库(如系统中已有对应的库则不需要此步骤)
<code>git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399<nowiki/>.git</code>
<code>tar -xzvf rkisp-engine-2.0.1_arm64.tgz</code>
<code>sudo cp -arf rkisp-engine-2.0.1_arm64/* /</code>
===使用源码更新Edge系统===
本章节为如何使用源码更新系统固件的说明。主要涉及两部分，kernel和dtb。
====开发环境准备====
*安装Fenix并下载源码
根据Khadas的步骤：https://docs.khadas.com/zh-cn/edge/FenixScript.html<nowiki/>，会自动下载最新的代码。
<code>tar -xzvf rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/kernel.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
<nowiki/><nowiki/><code><nowiki/></code>
<code>tar -xzvf rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/resource.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/ </code>
<code>make kernel</code>
====使用源码进行编译====
====使用源码进行编译====
*将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
*将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/project/fenix/linux/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Makefile ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Makefile ~/project/fenix/linux/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/project/fenix/linux//drivers/media/i2c/</code>
*增加编译选项
*增加编译选项
<code>cd ~/project/fenix/linux/</code>
<code>make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi4_linux_defconfig</code>
<code>make ARCH=arm64 kedge_defconfig</code>
<code>make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig</code>
<code>make ARCH=arm64 menuconfig</code>
增加CONFIG_VIDEO_VEYE327选项。
增加CONFIG_VIDEO_VEYE327选项。
也可以直接修改.config配置文件增加CONFIG_VIDEO_VEYE327选项。
* 编译
<code>cd ./sd-fuse_rk3399/</code>
<code>make kernel && make kernel-deb</code>
编译完成的debs在./build/images/debs/0.8.2/目录下。
===应用和测试===
===应用和测试===
====系统状态检测====
====系统状态检测====
====视频流测试====
====视频流测试====
=====使用gstreamer=====
=====使用gstreamer=====
======直接使用gst-launch-1.0======
======直接使用gst-launch-1.0======
*视频预览1080p HD
*视频预览1080p HD
*视频录像1080p HD
*视频录像1080p HD
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! filesink location=/tmp/out.mp4 -e</code>
<code>gst-launch-1.0 rkv4l2src num-buffers=512 ! video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/tmp/veye_video.ts</code>
*抓拍图片
*抓拍图片
====视频控制软件包的使用====
====视频控制软件包的使用====
我们使用DRA（Directly Register Access）模式进行摄像头模组寄存器的配置。并且提供了一个shell脚本帮助使用。
我们使用DRA（Directly Register Access）模式进行摄像头模组寄存器的配置。并且提供了一个shell脚本帮助使用。
*Ubuntu系统执行命令
*Ubuntu系统执行命令
<code>i2cdetect [value]</code>
<code>i2cdetect 6</code>
检测硬件连接是否正常，VEYE327摄像头模组的产品i2c地址为0x3b。
*确定硬件连接正常后，脚本命令如下，-b指明i2c bus：
*确定硬件连接正常后，脚本命令如下，-b指明i2c bus：
<code>veye_mipi_i2c_rk.sh</code>
<code>veye_mipi_i2c_rk.sh -b 6</code>
视频控制接口软件包选项具体使用操作详见：[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
视频控制接口软件包选项具体使用操作详见：[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。
采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。