5m mipi i2c user guide/zh
1 介绍
本脚本为开源程序，通过是对i2c寄存器的直接访问达到配置摄像头模组的目的。
适用型号：VEYE-MIPI-IMX335
2 veye5_mipi_i2c.sh使用说明
Usage: ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus
options:
-r read
-w write
-f [function name] function name
-p1 [param1] param1 of each function
-p2 [param1] param2 of each function
-b [i2c bus num] i2c bus number
-d [i2c addr] i2c addr if not default 0x3b
3 不同板子上的i2c序号
请参考下面的文章，确定你所需要使用的-b参数。
i2c bus number on different boards
4 功能列表
下列代码中[param]方括号中的部分，表示变量。
4.1 manufacturer
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f manufacturer
读取厂家信息,总是返回：
Manufacturer is VEYE
4.2 model
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f model
读取设备型号，比如：VEYE_MIPI_IMX335
4.3 version
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f version
读取版本号，比如：
control version is 01.03 , isp version 01.00
4.4 timestamp
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f timestamp
获取模组启动时刻开始计算的时间，循环递增，单位为毫秒。
4.5 factoryparam
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam
所有参数恢复默认值。
4.6 paramsave
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f paramsave
保存参数。所有参数修改后，必须执行此命令，参数才会保存到flash中，掉电不再丢失。
4.7 reboot
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f reboot
摄像头模组重启。
4.8 errcode
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f errcode
获取摄像头错误码。正常情况下应该为0。
4.9 i2caddr
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2caddr -p1 [new i2caddr] -d [old i2c addr]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2caddr -d [current i2c addr]
摄像机i2c地址，paramsave并reboot后生效。
4.10 i2cport
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2cport -p1 [i2c port]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2cport
摄像机i2c端口，paramsave并reboot后生效。
| value | description | 接口位置 |
|---|---|---|
| 0x00 | FFC 排线 i2c端口 | J1 IIC |
| 0x01 | 备用白端子i2c端口 | J5 辅助IIC |
4.11 daynightmode
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [0,2]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode
日夜模式配置
| value | description |
|---|---|
| 0x00 | 彩色模式 |
| 0x01 | 黑白模式 |
| 0x02 | 外触发模式 |
4.12 ircutdir
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ircutdir -p1 [0,1]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ircutdir
IRCUT控制pin脚电平反向配置。
| value | description | 备注 |
|---|---|---|
| 0x00 | 默认方向 | J4 Day/Night 日夜切换外部同步信号 |
| 0x01 | 逆转IRCUT控制pin脚电平 |
4.13 irtrigger
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f irtrigger -p1 [0,1]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f irtrigger
日夜切换外触发模式的触发信号高低电平配置。
| value | description | 备注 |
|---|---|---|
| 0x00 | 低电平为黑白模式，高电平为彩色模式 | J4 : Day/Night 日夜切换外部同步信号 |
| 0x01 | 低电平为彩色模式，高电平为黑白模式 |
4.14 sensor_reg
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sensor_reg -p1 [sensor reg addr]
读取sensor寄存器
4.15 videomode
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 [video mode]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f videomode
摄像头分辨率模式配置
| value | description |
|---|---|
| 0x01 | 5M 2592x1944@20fps |
| 0x02 | 5M 2592x1944@12.5fps |
| 0x03 | 4M 2560x1440@25fps |
| 0x04 | 4M 2560x1440@30fps |
4.16 test_pattern
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f test_pattern -p1 [test_enable] -p2 [type]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f test_pattern
图像测试模式配置
4.17 awb_mode
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f awb_mode -p1 [0,1]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f awb_mode
AWB 模式配置
| value | description |
|---|---|
| 0x00 | 自动 |
| 0x01 | oneset，触发一次白平衡运算 |
4.18 antiflicker
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f antiflicker -p1 [0,1]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f antiflicker
抗闪烁功能是否开启。
4.19 agc_max
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_max -p1 [0,0xf]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_max
自动增益功能的上限。
4.20 ae_target
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_target -p1 [0,0x64]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_target
自动曝光的目标亮度。
4.21 ae_speed
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_speed -p1 [0,0x64]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_speed
自动曝光的调节速度。
4.22 agc_speed
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_speed -p1 [0,0x64]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_speed
自动增益的调节速度。
4.23 exp_val
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f exp_val
当前曝光值。
4.24 agc_val
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_val
当前增益值。
4.25 mshutter
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0A]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mshutter
手动曝光是否开启及手动曝光配置。
#0,auto; others, manual value
| 手动快门参数
（manual value） |
曝光时间 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 4M 30FPS | 4M 25FPS | 5M 20FPS | 5M 12.5FPS | ||
| antiflicker=0 | antiflicker=1 | ||||
| 0x00 | 自动快门 | 自动快门 | 自动快门 | 自动快门 | 自动快门 |
| 0x01 | 1/30 | 1/25 | 1/30 | 1/40 | 1/25 |
| 0x02 | 1/60 | 1/50 | 1/60 | 1/80 | 1/50 |
| 0x03 | 1/120 | 1/100 | 1/120 | 1/160 | 1/100 |
| 0x04 | 1/240 | 1/200 | 1/240 | 1/240 | 1/200 |
| 0x05 | 1/480 | 1/400 | 1/480 | 1/480 | 1/400 |
| 0x06 | 1/1000 | 1/1000 | 1/1000 | 1/1000 | 1/1000 |
| 0x07 | 1/2000 | 1/2000 | 1/2000 | 1/2000 | 1/2000 |
| 0x08 | 1/3000 | 1/5000 | 1/5000 | 1/5000 | 1/5000 |
| 0x09 | 1/5000 | 1/10000 | 1/10000 | 1/10000 | 1/12375 |
| 0x0A | 1/10000 | 1/76923 | 1/76923 | 1/76923 | 1/50000 |
| 0x0B - 0x0F | 1/30 | 1/25 | 1/20 | 1/20 | 1/12.5 |
4.26 mirrormode
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mirrormode -p1 [0,0x03]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mirrormode
视频翻转配置。
| value | description |
|---|---|
| 0x00 | 正常方向 |
| 0x01 | 左右翻转 |
| 0x02 | 上下翻转 |
| 0x03 | 左右上下翻转 |
4.27 denoise_2d
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_2d -p1 [0,0x3]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_2d
2D降噪强度。
4.28 denoise_3d
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_3d -p1 [0,0x3]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_3d
3D降噪强度。
4.29 sharppen
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0x10,0x1D]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sharppen
锐化强度配置。
| value | description |
|---|---|
| 0x10 | 关闭 |
| 0x19 | low |
| 0x1B | middle |
| 0x1D | high |
4.30 saturation
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f saturation -p1 [0,0x0A]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f saturation
饱和度配置，默认为0xA。
4.31 extra_color_gain
./veye5_mipi_i2c.sh -w -f extra_color_gain -p1 [0,0xFF]
./veye5_mipi_i2c.sh -r -f extra_color_gain
额外色彩增益，默认为0xC0。