CS-FPD-CAM for Raspberry Pi/zh
1 概述
FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达8米(RG174电缆)或10米(RG58电缆)。
在树莓派平台上，采用一组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。
在应用层看来，实现了一个完全透明的FPD-Link通道，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。
所以，在使用CS-FPD-CAM时，必须要参考如下文章：
2 硬件安装
注：FPD-LINK3-2RX需要12V供电。
3 树莓派系统安装及配置
与MIPI接口摄像头的环境安装要求完全一致。
4 软件包下载与介绍
与MIPI接口摄像头的软件下载完全一致。
此外，我们提供了一个FPD-Link III 脚本,用于对FPD-Link板子的配置。
5 FPD-Link III 脚本使用说明
在树莓派上，需要进行I2C管脚配置，请参考：树莓派管脚配置 part2 进行配置，然后进行下面的操作。
5.1 fpdlink3_i2c.sh使用说明
$ ./fpdlink3_i2c.sh
Usage: ./fpdlink3_i2c.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3
options:
-f [function name] function name
-b [i2c bus num] i2c bus number
-p [fpdlink port] fpd link port number [0,1]
-p1 [param1] param1 of each function
-p2 [param1] param2 of each function
-p3 [param1] param3 of each function
support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init
fpdlink port：FPD-LINK3-2RX板子上，J3为port 0, J4为port 1。
5.2 fpdlink3_i2c.sh使用详解
5.2.1 rpi_init
./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0/1
初始化port0/1的FPD-Link视频通道，在进行连接视频和i2c操作步骤前，必须先运行此命令。
5.2.2 sync_init
./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0
配置port 0为sync模式的主。
将port0上的FPD-LINK3-TX的J1信号连接到FPD-LINK3-2RX的J6,信号方向为TX-->RX。
./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1
配置port 1为sync模式的从。
将FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。
5.2.3 trigger_init
./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0
配置port 0为触发模式。
将FPD-LINK3-2RX的J6信号连接到port0上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。
./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 1
配置port 1为触发模式。
将FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。
6 典型使用方案
6.1 CS-FPD-CAM单纯视频流连接
6.1.1 第一步：
在树莓派上，执行：
./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0
初始化port0的FPD-Link视频通道。
6.1.2 第二步：
指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
6.2 CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式
6.2.1 第一步：
在两个摄像头的主控板，执行：
./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0 -b [i2c_bus_num]
初始化port0的FPD-Link视频通道。
6.2.2 第二步：
执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。
- 配置cam0为主
./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num]
- 配置cam1为从
./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num]
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num]
6.2.3 第三步：
指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
6.3 CS-FPD-CAM-SC132外触发模式
6.3.1 第一步：
在摄像头的主控板，执行：
./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0
初始化port0的FPD-Link视频通道。
6.3.2 第二步：
./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0
配置port 0为触发模式。
6.3.3 第三步：
执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
参考摄像机模组触发模式应用说明进行触发模式的配置。