CS Camera Slow Shutter manual/zh

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CS系列摄像机慢快门应用手册

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1 概述

CS系列摄像机支持慢快门模式，以下主要介绍CS-MIPI-IMX307的慢快门应用。

2 版本说明

版本号及固件版本记录，请参考：CS-MIPI-IMX307版本描述日志。

FV2.32以后才支持了慢快门，FV2.35以后的版本，慢快门功能才完善。请使用慢快门功能的客户，一定要升级到FV2.35以后的版本。

3 使用限制

3.1 SYNC模式

暂时不支持可调帧率及慢快门功能。

3.2 手动配置曝光生效时间和传输delay

  • 手动配置一个曝光时间后，建议取第5帧以后的数据做有效数据。因为isp配置参数到sensor有1帧延迟，sensor寄存器生效有1帧延迟，isp处理的pipeline也有延迟。此外，剧烈的曝光时间调整会导致3d降噪参数要重新适配。
  • 长短曝光交替拍照操作，可以采用：配置短帧曝光时间，delay2帧间隔，配置长帧曝光时间的方式。

4 IMX307的属性

传感器的曝光时间是以一行时间为单位调整的，设一行时间为tr,对于IMX307来说，支持的曝光时间范围是[tr,0x3FFFF*tr]。

IMX307 exposure time range
camera mode tr min exp time max exp time min framerate max framerate
1920*1080 30us 30us 7,767,200us 0.13 30
1280*720 22us 22us 5,825,400us 0.18 60
640*480 15us 15us 3,877,855us 0.26 130
  • 在任何时候均可通过expostate读取当前实际的曝光时间和增益值。

./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate

5 自动曝光模式慢快门配置

  • 配置为自动曝光模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 0

  • 配置为慢快门模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0

  • 配置slowshuttergain

./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y

  • 配置曝光时间上限

./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]

在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到1/framerate上限后，再提高增益，达到slowshuttergain值后，开始继续提高曝光时间(最高到aetime)，此时帧率会降低。

6 手动曝光模式配置

  • 配置帧率模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 [framerate]

framerate的可设范围是[min framerate , max framerate]。

  • 配置为手动曝光模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 1

  • 配置手动增益(根据需求选择)

./cs_mipi_i2c.sh -w -f meagain -p1 X -p2 Y

./cs_mipi_i2c.sh -w -f medgain -p1 X -p2 Y

  • 配置手动曝光时间

./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 [exptime]

metime的上限为（1000000/framerate）us。

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