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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 10:51, 24 August 2022
, 10:51, 24 August 2022→概述
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dtb也可以以overlay形式动态加载。+特别的，Jetpack5.0.1DP需要使用：+
+本节提供第二种升级系统的方法。这个方法与上一节的方法的目标相同，二选一即可。+gstreamer中，v4l2src可以通过指明device=/dev/videoX来访问不同的摄像头。+===== Jetpack5.x上gstreamer的例子 =====
−在Jetpack5.x上：
−# nvoverlaysink已经去掉，可以使用nv3dsink替代。
−# nvv4l2camerasrc还不够成熟，暂时使用v4l2src。
−*视频预览1080p HD
−<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY,width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nv3dsink -e</code>
−* 对于VEYE-MIPI-IMX335的2592x1944@20fps模式相应调整为
−<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw, width=(int)2592, height=(int)1944" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nv3dsink -e</code>
−*视频录像1080p HD
−<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=300 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nvv4l2h264enc control-rate=1 bitrate=10000000 ! h264parse ! qtmux ! filesink location=filename.mp4 -e</code>
−*抓拍图片
−<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
*Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2
*Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2
*Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1
*Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1
+*Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
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驱动不再编译进Image，而是以独立module的形式加载到系统中。dtb我们现在依然是采用整体编译到一起的方式以方便进行替换。
驱动不再编译进Image，而是以独立module的形式加载到系统中。dtb我们现在依然是采用整体编译到一起的方式以方便进行替换。
−dtb也可以以overlay形式动态加载，详情参考nVidia官方的NVIDIA® Jetson™ Linux开发者指南。
====BSP包介绍：====
====BSP包介绍：====
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<code>tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb</code>
<code>tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb</code>
−特别的，对于Jetpack5.x：
+* Jetson Xavier NX (P3668-0000) For developer kit only:
<code>tegra194-p3668-0000-p3509-0000.dtb</code>
<code>tegra194-p3668-0000-p3509-0000.dtb</code>
+
+* Jetson Xavier NX (P3668-0001) Commercial module:
+
+<code>tegra194-p3668-0001-p3509-0000.dtb</code>
=====AGX Orin =====
=====AGX Orin =====
<code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code>
<code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code>
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====通过HOST PC烧写Jetson主板进行升级的方法====
====通过HOST PC烧写Jetson主板进行升级的方法====
−本节提供第二种升级系统的方法。这个方法与上一节的方法的目标相同，二选一即可。本方法比较复杂，对于Nano，Xavier，Orin不建议使用。
特别的，对于TX2系统，只能采取本节的方法升级。
特别的，对于TX2系统，只能采取本节的方法升级。
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举例说，如果只接入一个摄像头，无论硬件连接到哪个位置，X都为0。如果接入5个，则按照i2c bus从小到大，X为[0-4]。
举例说，如果只接入一个摄像头，无论硬件连接到哪个位置，X都为0。如果接入5个，则按照i2c bus从小到大，X为[0-4]。
−gstreamer中，v4l2src和nvv4l2camerasrc可以通过指明device=/dev/videoX来访问不同的摄像头。
−=====Gstreamer Usage=====
+=====Gstreamer Usage (Jetpack4.x)=====
*视频预览1080p HD
*视频预览1080p HD
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Line 574:
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
+
+===== Gstreamer Usage (Jetpack5.x) =====
+
+# nvoverlaysink已经去掉，使用nv3dsink替代即可。
+# Jetpack5.0.1 DP版本存在很多bug，不建议使用。
===== VEYE-MIPI-IMX335 的gstreamer例子 =====
===== VEYE-MIPI-IMX335 的gstreamer例子 =====
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Line 646:
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)2560, height=(int)1440" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)2560, height=(int)1440" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
−===== Jetson multimedia-api samples =====
===== Jetson multimedia-api samples =====
Line 721:
Line 711:
=== 文档历史 ===
=== 文档历史 ===
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+* 20220824
+
+支持Jetpack5.0.2。
* 20220720
* 20220720