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Line 646: − − ===== Jetpack5.x上gstreamer的例子 ===== − 在Jetpack5.x上： − − # nvoverlaysink已经去掉，可以使用nv3dsink替代。 − # nvv4l2camerasrc还不够成熟，暂时使用v4l2src。 − − *视频预览1080p HD − − <code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY,width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nv3dsink -e</code> − − * 对于VEYE-MIPI-IMX335的2592x1944@20fps模式相应调整为 − − <code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw, width=(int)2592, height=(int)1944" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nv3dsink -e</code> − − *视频录像1080p HD − − <code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=300 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nvv4l2h264enc control-rate=1 bitrate=10000000 ! h264parse ! qtmux ! filesink location=filename.mp4 -e</code> − − *抓拍图片 − − <code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code> Line 721:
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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 10:51, 24 August 2022
, 10:51, 24 August 2022→概述
*Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2
*Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2
*Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1
*Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1
*Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
驱动不再编译进Image，而是以独立module的形式加载到系统中。dtb我们现在依然是采用整体编译到一起的方式以方便进行替换。
驱动不再编译进Image，而是以独立module的形式加载到系统中。dtb我们现在依然是采用整体编译到一起的方式以方便进行替换。
dtb也可以以overlay形式动态加载，详情参考nVidia官方的NVIDIA® Jetson™ Linux开发者指南。
====BSP包介绍：====
====BSP包介绍：====
<code>tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb</code>
<code>tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb</code>
特别的，对于Jetpack5.x：
* Jetson Xavier NX (P3668-0000) For developer kit only:
<code>tegra194-p3668-0000-p3509-0000.dtb</code>
<code>tegra194-p3668-0000-p3509-0000.dtb</code>
* Jetson Xavier NX (P3668-0001) Commercial module:
<code>tegra194-p3668-0001-p3509-0000.dtb</code>
=====AGX Orin =====
=====AGX Orin =====
<code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code>
<code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code>
====通过HOST PC烧写Jetson主板进行升级的方法====
====通过HOST PC烧写Jetson主板进行升级的方法====
本节提供第二种升级系统的方法。这个方法与上一节的方法的目标相同，二选一即可。本方法比较复杂，对于Nano，Xavier，Orin不建议使用。
特别的，对于TX2系统，只能采取本节的方法升级。
特别的，对于TX2系统，只能采取本节的方法升级。
举例说，如果只接入一个摄像头，无论硬件连接到哪个位置，X都为0。如果接入5个，则按照i2c bus从小到大，X为[0-4]。
举例说，如果只接入一个摄像头，无论硬件连接到哪个位置，X都为0。如果接入5个，则按照i2c bus从小到大，X为[0-4]。
gstreamer中，v4l2src和nvv4l2camerasrc可以通过指明device=/dev/videoX来访问不同的摄像头。
=====Gstreamer Usage=====
=====Gstreamer Usage (Jetpack4.x)=====
*视频预览1080p HD
*视频预览1080p HD
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
===== Gstreamer Usage (Jetpack5.x) =====
# nvoverlaysink已经去掉，使用nv3dsink替代即可。
# Jetpack5.0.1 DP版本存在很多bug，不建议使用。
===== VEYE-MIPI-IMX335 的gstreamer例子 =====
===== VEYE-MIPI-IMX335 的gstreamer例子 =====
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)2560, height=(int)1440" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)2560, height=(int)1440" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
===== Jetson multimedia-api samples =====
===== Jetson multimedia-api samples =====
=== 文档历史 ===
=== 文档历史 ===
* 20220824
支持Jetpack5.0.2。
* 20220720
* 20220720