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MV Camera on Orange Pi's RK35XX Boards/zh (view source)
Revision as of 14:31, 10 January 2025
, 10 January→相机与OrangePi CM4的连接
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根据主板型号，配置I2C_BUS全局变量。+以上所有功能，均可使用mv_mipi_i2c.sh实现。+
==== 相机与OrangePi CM4的连接 ====
==== 相机与OrangePi CM4的连接 ====
−ADP-MV1和Zero 3W之间使用15P的FFC异面线连接，注意接触面方向。
+ADP-MV1和OrangePi之间使用15P的FFC异面线连接，注意接触面方向。请注意，只有下图所示的CAM1支持VEYE相机。
[[File:OrangePi CM4 to MV cam.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM4 to MV cam]]
[[File:OrangePi CM4 to MV cam.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM4 to MV cam]]
[[File:OrangePi CM4 to RAW cam.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM4 to RAW cam]]
[[File:OrangePi CM4 to RAW cam.jpg|center|thumb|600x600px|OrangePi CM4 to RAW cam]]
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*它的输出格式是 [<code>fmt:Y8_1X8/1080x1280@100/12000 field:none</code>] ，其中<code>Y8_1X8</code>是一种mbus-code的简写，下一小节会列出支持的mbus-code。
*它的输出格式是 [<code>fmt:Y8_1X8/1080x1280@100/12000 field:none</code>] ，其中<code>Y8_1X8</code>是一种mbus-code的简写，下一小节会列出支持的mbus-code。
*当前分辨率是<code>1080x1280。</code>
*当前分辨率是<code>1080x1280。</code>
−*当前帧间隔是<code>100/12000</code>,即帧率是100。
+*当前帧间隔是<code>100/12000</code>,即帧率是120。
摄像机输出的数据格式，可以通过media-ctl指令修改。
摄像机输出的数据格式，可以通过media-ctl指令修改。
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====配置命令行全局变量====
====配置命令行全局变量====
−根据主板型号，配置I2C_BUS全局变量。下面对两个主板各举一个摄像头作为例子。
*OrangePi CM4
*OrangePi CM4
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<code>v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --get-ctrl [ctrl_type]</code>
<code>v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --get-ctrl [ctrl_type]</code>
−以上所有功能，均可使用[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]实现。
需要指出的是，以上参数在取图过程中均不可修改。下面进行逐个说明：
需要指出的是，以上参数在取图过程中均不可修改。下面进行逐个说明：
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比如，对于MV-MIPI-IMX296M,这个命令经过变量替换后的结果是：
比如，对于MV-MIPI-IMX296M,这个命令经过变量替换后的结果是：
−<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 7-003b":0[fmt:Y8_1X8/1456x1088@1/60 field:none]'</code>
+<code>media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam 6-003b":0[fmt:Y8_1X8/1456x1088@1/60 field:none]'</code>
不仅可以在一个命令中同时配置数据格式，分辨率，帧率，也可以单独修改某一项或某几项。
不仅可以在一个命令中同时配置数据格式，分辨率，帧率，也可以单独修改某一项或某几项。