VEYE MIPI 290/327 for Nano Pi/zh
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如何在友善之臂的Nano Pi M4平台使用VEYE-MIPI-290/327摄像头模组
2 概述
本篇文章讲述VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入RK3399平台的具体详细步骤及使用说明。以VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入NanoPi M4为例来详细讲解接入的具体步骤及使用说明。源代码及使用和RK3399平台的介绍都在本文中介绍。
3 硬件准备及安装
原材料：NanoPi M4板，HDMI显示器，网线，Micro SD卡,FFC异面线，NanoPi M4电源线，镜头，摄像头主板，NanoPi转接板（转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板，详细说明请见Adapter Board for Raspberry Pi和Adapter Board for Rockchip）
如图所示，摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上MIPI CSI-2接口，Micro SD卡插入卡槽，HDMI显示器接入NanoPi M4板，网线插入网线接口，NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。
注：NanoPi M4板的MIPI-CSI2接口说明
| 接口 | I2C | DPHY | facing | 复用 |
|---|---|---|---|---|
| MIPI-CSI1 | 1 | RX0 | back | NA |
| MIPI-CSI2 | 2 | RX1 | front | TX1 |
4 Ubuntu系统安装
- 下载系统镜像文件
我们在20190308发布的友善之臂friendlydesktop系统版本基础上，编译好了新的镜像（包括resource.img和kernel.img）。点击链接下载镜像压缩文件。
- 烧录镜像文件
烧录镜像具体方法：利用SD Card Formatter软件将Micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压，利用Win32 Disk Imager软件将解压后的镜像文件写入Micro SD卡。
5 视频流接口使用
- 使用V4L2
rk_ispdemo为直接使用C语言调用V4L2接口，也比较方便进行智能分析。源代码路径：
linuxsdk-friendlyelec\external\camera_engine_cifisp\rkisp-demo
- 使用gstreamer
可以实现抓拍、录像、预览等功能。视频流接口具体使用方法，详见：nanopi官方资料
6 视频控制接口软件包使用
6.1 下载及传输软件包
- 执行命令行
git clone https://github.com/veyeimaging/nanopi4.git
直接将文件复制到Ubuntu系统中。
- 点击链接下载视频控制接口软件包
利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。
6.2 使用视频控制接口软件包
- Ubuntu系统用户登陆切换到root账户，执行命令行
i2cdetect [value]
| value | description |
|---|---|
| 1 | MIPI-CSI1 |
| 2 | MIPI-CSI2 |
检测硬件连接是否正常，VEYE290/327摄像头模组的产品I2C地址为0x3b。
- 确定硬件连接正常后，在root账户下执行脚本命令
veye_mipi_i2c_rk.sh
视频控制接口软件包选项具体使用操作详见：I2C脚本使用说明。
7 源代码及使用
7.1 kernel驱动源代码
- 共三个文件，包括：veye_camera_module.c veye_camera_module.h veye290_v4l2-i2c-subdev.c 放置到linux源码的drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip目录下。 注：VEYE327的驱动源码与290完全一致。
- Kconfig drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig，增加veye产品类型——VIDEO_VEYE290。 在make menuconfig中选中VEYE290。 路径：> Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver 。
- Makefile drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_VEYE290) += veye_camera_module.o rk_camera_module.o veye290_v4l2-i2c-subdev.o
7.2 DTS文件
只需修改一个dit文件——rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi。
路径：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip
veye290.xml
文件请放到/etc/cam_iq下。
8 参考资料
8.1 RK3399介绍
RK3399是瑞芯微出品的一款高性价比的运算平台SoC。在业内拥有广泛的应用。
RK3399的资料详细，开放度高，备受欢迎。 重点资料列举如下：
采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。
8.2 NanoPi M4介绍
NanoPi M4是友善之臂出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放，易于开发，wiki详细周到。
友善之臂也维护了自己github。
我们在开发的时候，采用的是友善之臂的官方定版版本，建议采用google drive云盘下载，速度更快。
Nanopi的4系列均采用RK3399芯片，本文均可适用。
8.3 RK3399 ISP简介（Linux）
Rk3399和RK3288采用同样的ISP硬件和驱动。由于linux和Android平台的软件框架差异很大，所以对接VEYE模组的过程也不同。Linux平台下，瑞芯微有两种ISP驱动，isp1为新版本，官方推荐使用;isp10为老版本。NanoPi选择isp10版本作为默认驱动。为了保持与原系统兼容性，我们也采用isp10版本进行开发。
8.4 linux平台
在linux平台下，isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中，此外需要配置好DTS文件。
8.5 主要参考文档
《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》