Difference between revisions of "VEYE MIPI 290/327 for Nano Pi/zh"

Revision as of 15:26, 23 July 2019

VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入RK3399平台使用说明

1 概述

本篇文章讲述VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入RK3399平台的具体详细步骤及使用说明。以VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入NanoPi M4为例来详细讲解接入的具体步骤及使用说明。

2 硬件准备及安装

原材料：NanoPi M4板，HDMI显示器，网线，Micro SD卡,FFC异面线，NanoPi M4电源线，镜头，摄像头主板，Nano Pi转接板（转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板，具体说明请见链接）

如图所示，摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上，Micro SD卡插入卡槽，HDMI显示器接入NanoPi M4板，网线插入网线接口，NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。

File:Veye nanopi m4.jpg

VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组连接NanoPi M4示意图

3 Ubuntu系统安装

下载系统镜像文件

我们在友善之臂20190308的发布版本基础上，编译好了镜像（包括resource.img和kernel.img）。点击链接下载镜像压缩文件。

rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-veye-arm64-20190423.img.7z为镜像压缩文件

烧录镜像文件

烧录镜像具体方法：利用SD Card Formatter软件将Micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压，利用Win32 Disk Imager软件将解压后的镜像文件写入Micro SD卡。

4 视频流接口使用

使用gstreamer

可以实现抓拍、录像、预览等功能。视频流接口具体使用方法，详见：nanopi官方资料

5 视频控制接口软件包使用

5.1 下载及传输软件包

执行命令行

git clone https://github.com/veyeimaging/nanopi4.git

直接将文件复制到Ubuntu系统中。

点击链接下载视频控制接口软件包

i2c为视频控制接口软件包

利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。

5.2 使用视频控制接口软件包

首先检测硬件连接是否正常，Ubuntu系统用户登陆切换到root账户，执行命令行i2cdetect [value]

value	description
1	MIPI-CSI1
2	MIPI-CSI2

确定硬件连接正常后，视频控制接口软件包具体使用操作详见：I2C脚本使用说明。

6 源代码及使用

6.1 kernel驱动源代码

共三个文件，包括：veye_camera_module.c veye_camera_module.h veye290_v4l2-i2c-subdev.c 放置到linux源码的drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip目录下。注：VEYE327的驱动源码与290完全一致。
Kconfig drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig，增加veye产品类型——VIDEO_VEYE290。在make menuconfig中选中VEYE290。路径：> Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver 。
Makefile drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_VEYE290) += veye_camera_module.o rk_camera_module.o veye290_v4l2-i2c-subdev.o

6.2 DTS文件

只需修改一个dit文件——rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi。

路径：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip

veye290.xml

文件请放到/etc/cam_iq下。

7 参考资料

7.1 RK3399介绍

RK3399是瑞芯微出品的一款高性价比的运算平台SoC。在业内拥有广泛的应用。

RK3399的资料详细，开放度高，备受欢迎。重点资料列举如下：

wiki

github

docs

采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。

7.2 NanoPi M4介绍

NanoPi M4是友善之臂出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放，易于开发，wiki详细周到。

友善之臂也维护了自己github。

我们在开发的时候，采用的是友善之臂的官方定版版本，建议采用google drive云盘下载，速度更快。

Nanopi的4系列均采用RK3399芯片，本文均可适用。

7.3 RK3399 ISP简介（Linux）

Rk3399和RK3288采用同样的ISP硬件和驱动。由于linux和Android平台的软件框架差异很大，所以对接VEYE模组的过程也不同。Linux平台下，瑞芯微有两种ISP驱动，isp1为新版本，官方推荐使用;isp10为老版本。NanoPi选择isp10版本作为默认驱动。为了保持与原系统兼容性，我们也采用isp10版本进行开发。

7.4 linux平台

在linux平台下，isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中，此外需要配置好DTS文件。下文将展开详述。

7.5 主要参考文档：

瑞芯微官方ISP介绍。

《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》

@@ Line 12: / Line 12: @@
 ===Ubuntu系统安装===
-* 下载系统镜像文件
+*下载系统镜像文件
 我们在友善之臂20190308的发布版本基础上，编译好了镜像（包括resource.img和kernel.img）。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载镜像压缩文件。
 [[File:Veye nanopi jingxiangjietu.png|center|thumb|473x473px|rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-veye-arm64-20190423.img.7z为镜像压缩文件]]
-* 烧录镜像文件
+*烧录镜像文件
 烧录镜像具体方法：利用SD Card Formatter软件将Micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压，利用Win32 Disk Imager软件将解压后的镜像文件写入Micro SD卡。
 ===视频流接口使用===
+使用gstreamer
+可以实现抓拍、录像、预览等功能。视频流接口具体使用方法，详见：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#gst-camera.sh_.E5.8F.82.E6.95.B0.E8.AF.B4.E6.98.8E nanopi官方资料]
 ===视频控制接口软件包使用===
-===参考资料===
+==== 下载及传输软件包 ====
+* 执行命令行
+<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nanopi4.git</nowiki></code>
+直接将文件复制到Ubuntu系统中。
+* 点击[https://github.com/veyeimaging/nanopi4 链接]下载视频控制接口软件包
+[[File:Veye nanopi i2cruanjianbaojietu.png|center|thumb|531x531px|i2c为视频控制接口软件包]]
+利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。
+==== 使用视频控制接口软件包 ====
+首先检测硬件连接是否正常，Ubuntu系统用户登陆切换到root账户，执行命令行<code>i2cdetect [value]</code>
+{| class="wikitable"
+!value
+!description
+|-
+|1
+|MIPI-CSI1
+|-
+|2
+|MIPI-CSI2
+|}
+确定硬件连接正常后，视频控制接口软件包具体使用操作详见：[http://www.veye.cc/?p=288 I2C脚本使用说明]。
+=== 源代码及使用 ===
+==== kernel驱动源代码 ====
+# 共三个文件，包括：veye_camera_module.c veye_camera_module.h veye290_v4l2-i2c-subdev.c 放置到linux源码的drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip目录下。 注：VEYE327的驱动源码与290完全一致。
+# Kconfig drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig，增加veye产品类型——VIDEO_VEYE290。 在make menuconfig中选中VEYE290。 路径：> Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver 。
+# Makefile drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_VEYE290) += veye_camera_module.o rk_camera_module.o veye290_v4l2-i2c-subdev.o
+==== DTS文件 ====
+只需修改一个dit文件——rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi。
+路径：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip
+veye290.xml
+文件请放到/etc/cam_iq下。
+=== 参考资料 ===
+<br />
+==== RK3399介绍 ====
+RK3399是[http://www.rock-chips.com/ 瑞芯微]出品的一款高性价比的运算平台SoC。在业内拥有广泛的应用。
+RK3399的资料详细，开放度高，备受欢迎。 重点资料列举如下：
+[http://opensource.rock-chips.com/wiki_Main_Page wiki]
+[https://github.com/rockchip-linux/ github]
+[https://github.com/rockchip-linux/docs docs]
+采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。
+==== NanoPi M4介绍 ====
+NanoPi M4是[https://www.friendlyarm.com/ 友善之臂]出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放，易于开发，[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh wiki]详细周到。
+友善之臂也维护了自己[https://github.com/friendlyarm github]。
+我们在开发的时候，采用的是友善之臂的[http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4 官方定版版本]，建议采用google drive云盘下载，速度更快。
+Nanopi的4系列均采用RK3399芯片，本文均可适用。
+==== RK3399 ISP简介（Linux） ====
+Rk3399和RK3288采用同样的ISP硬件和驱动。由于linux和Android平台的软件框架差异很大，所以对接VEYE模组的过程也不同。'''Linux平台下，瑞芯微有两种ISP驱动，isp1为新版本，官方推荐使用;isp10为老版本。NanoPi选择isp10版本作为默认驱动。为了保持与原系统兼容性，我们也采用isp10版本进行开发。'''
+==== linux平台 ====
+在linux平台下，isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中，此外需要配置好DTS文件。下文将展开详述。
+==== 主要参考文档： ====
+[http://opensource.rock-chips.com/wiki_Rockchip-isp1 瑞芯微官方ISP介绍]。
+《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》