CS-FPD-CAM for Raspberry Pi/zh

English

1 概述

FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达10米。
在树莓派平台上，采用一组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。

在应用层看来，实现了一个完全透明的FPD-Link通道，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。

所以，在使用CS-FPD-CAM时，必须要参考如下文章：

• 如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-290/327摄像头模组
• 如何在树莓派平台使用CS-MIPI-IMX307摄像头模组

2 硬件安装

RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM

RaspberryPi CM3 connect with 2 FPD-LINK-CAMs

3 树莓派系统安装及配置

与MIPI接口摄像头的环境安装要求完全一致。

4 软件包下载与介绍

与MIPI接口摄像头的软件下载完全一致。
此外，我们提供了一个FPD-Link III 脚本,用于对FPD-Link板子的配置。

5 FPD-Link III 脚本使用说明

在树莓派上，需要进行I2C管脚配置，请参考：树莓派管脚配置 part2 进行配置，然后进行下面的操作。

5.1 fpdlink3_i2c.sh使用说明

$ ./fpdlink3_i2c.sh

Usage:  ./fpdlink3_i2c.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3

options:

    -f [function name]       function name

    -b [i2c bus num]               i2c bus number

    -p [fpdlink port]      fpd link port number [0,1]

    -p1 [param1]                           param1 of each function

    -p2 [param1]                           param2 of each function

    -p3 [param1]                           param3 of each function

support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init

fpdlink port：FPD-LINK3-2RX板子上，J3为port 0, J4为port 1。

5.2 fpdlink3_i2c.sh使用详解

5.2.1 rpi_init

./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0/1

初始化port0/1的FPD-Link视频通道，在进行连接视频和i2c操作步骤前，必须先运行此命令。

5.2.2 sync_init

./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0

配置port 0为sync模式的主。

将port0上的FPD-LINK3-TX的J1信号连接到FPD-LINK3-2RX的J6,信号方向为TX-->RX。

./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1

配置port 1为sync模式的从。

将FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。

5.2.3 trigger_init

./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0

配置port 0为触发模式。

将FPD-LINK3-2RX的J6信号连接到port0上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。

./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 1

配置port 1为触发模式。

将FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。