Difference between revisions of "VEYE MIPI 290/327 for Nano Pi/zh"

Revision as of 15:41, 23 July 2019

VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入RK3399平台使用说明

1 概述

本篇文章讲述VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入RK3399平台的具体详细步骤及使用说明。以VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入NanoPi M4为例来详细讲解接入的具体步骤及使用说明。

2 硬件准备及安装

原材料：NanoPi M4板，HDMI显示器，网线，Micro SD卡,FFC异面线，NanoPi M4电源线，镜头，摄像头主板，NanoPi转接板（转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板，具体说明请见链接）

如图所示，摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上MIPI CSI-2接口，Micro SD卡插入卡槽，HDMI显示器接入NanoPi M4板，网线插入网线接口，NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。

File:Veye nanopi m4.jpg

VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组连接NanoPi M4示意图

注：NanoPi M4 的MIPI-CSI2口说明

接口	I2C	DPHY	facing	复用
MIPI-CSI1	1	RX0	back	NA
MIPI-CSI2	2	RX1	front	TX1

3 Ubuntu系统安装

下载系统镜像文件

我们在友善之臂20190308的发布版本基础上，编译好了镜像（包括resource.img和kernel.img）。点击链接下载镜像压缩文件。

rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-veye-arm64-20190423.img.7z为镜像压缩文件

烧录镜像文件

烧录镜像具体方法：利用SD Card Formatter软件将Micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压，利用Win32 Disk Imager软件将解压后的镜像文件写入Micro SD卡。

4 视频流接口使用

使用gstreamer

可以实现抓拍、录像、预览等功能。视频流接口具体使用方法，详见：nanopi官方资料

5 视频控制接口软件包使用

5.1 下载及传输软件包

执行命令行

git clone https://github.com/veyeimaging/nanopi4.git

直接将文件复制到Ubuntu系统中。

点击链接下载视频控制接口软件包

i2c为视频控制接口软件包

利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。

5.2 使用视频控制接口软件包

首先检测硬件连接是否正常，Ubuntu系统用户登陆切换到root账户，执行命令行i2cdetect [value]

value	description
1	MIPI-CSI1
2	MIPI-CSI2

确定硬件连接正常后，视频控制接口软件包具体使用操作详见：I2C脚本使用说明。

6 源代码及使用

6.1 kernel驱动源代码

共三个文件，包括：veye_camera_module.c veye_camera_module.h veye290_v4l2-i2c-subdev.c 放置到linux源码的drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip目录下。注：VEYE327的驱动源码与290完全一致。
Kconfig drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig，增加veye产品类型——VIDEO_VEYE290。在make menuconfig中选中VEYE290。路径：> Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver 。
Makefile drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_VEYE290) += veye_camera_module.o rk_camera_module.o veye290_v4l2-i2c-subdev.o

6.2 DTS文件

只需修改一个dit文件——rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi。

路径：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip

veye290.xml

文件请放到/etc/cam_iq下。

7 参考资料

7.1 RK3399介绍

RK3399是瑞芯微出品的一款高性价比的运算平台SoC。在业内拥有广泛的应用。

RK3399的资料详细，开放度高，备受欢迎。重点资料列举如下：

wiki

github

docs

采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。

7.2 NanoPi M4介绍

NanoPi M4是友善之臂出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放，易于开发，wiki详细周到。

友善之臂也维护了自己github。

我们在开发的时候，采用的是友善之臂的官方定版版本，建议采用google drive云盘下载，速度更快。

Nanopi的4系列均采用RK3399芯片，本文均可适用。

7.3 RK3399 ISP简介（Linux）

Rk3399和RK3288采用同样的ISP硬件和驱动。由于linux和Android平台的软件框架差异很大，所以对接VEYE模组的过程也不同。Linux平台下，瑞芯微有两种ISP驱动，isp1为新版本，官方推荐使用;isp10为老版本。NanoPi选择isp10版本作为默认驱动。为了保持与原系统兼容性，我们也采用isp10版本进行开发。

7.4 linux平台

在linux平台下，isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中，此外需要配置好DTS文件。下文将展开详述。

7.5 主要参考文档：

瑞芯微官方ISP介绍。

《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》

@@ Line 5: / Line 5: @@
 ===硬件准备及安装===
-原材料：NanoPi M4板，HDMI显示器，网线，Micro SD卡,FFC异面线，NanoPi M4电源线，镜头，摄像头主板，Nano Pi转接板（转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板，具体说明请见[[链接]]）
+原材料：NanoPi M4板，HDMI显示器，网线，Micro SD卡,FFC异面线，NanoPi M4电源线，镜头，摄像头主板，NanoPi转接板（转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板，具体说明请见[[链接]]）
-如图所示，摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上，Micro SD卡插入卡槽，HDMI显示器接入NanoPi M4板，网线插入网线接口，NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。
+如图所示，摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上MIPI CSI-2接口，Micro SD卡插入卡槽，HDMI显示器接入NanoPi M4板，网线插入网线接口，NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。
-[[File:Veye nanopi m4.jpg|center|thumb|463x463px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组连接NanoPi M4示意图]]
+[[File:Veye nanopi m4.jpg|center|thumb|599x599px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组连接NanoPi M4示意图]]注：NanoPi M4 的MIPI-CSI2口说明
+{| class="wikitable"
+!接口
+!I2C
+!DPHY
+!facing
+!复用
+|-
+|MIPI-CSI1
+|1
+|RX0
+|back
+|NA
+|-
+|MIPI-CSI2
+|2
+|RX1
+|front
+|TX1<br />
+|}
 ===Ubuntu系统安装===
@@ Line 28: / Line 47: @@
 ===视频控制接口软件包使用===
-==== 下载及传输软件包 ====
+====下载及传输软件包====
-* 执行命令行
+*执行命令行
 <code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nanopi4.git</nowiki></code>
@@ Line 36: / Line 55: @@
 直接将文件复制到Ubuntu系统中。
-* 点击[https://github.com/veyeimaging/nanopi4 链接]下载视频控制接口软件包
+*点击[https://github.com/veyeimaging/nanopi4 链接]下载视频控制接口软件包
 [[File:Veye nanopi i2cruanjianbaojietu.png|center|thumb|531x531px|i2c为视频控制接口软件包]]
 利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。
-==== 使用视频控制接口软件包 ====
+====使用视频控制接口软件包====
 首先检测硬件连接是否正常，Ubuntu系统用户登陆切换到root账户，执行命令行<code>i2cdetect [value]</code>
 {| class="wikitable"
@@ Line 55: / Line 74: @@
 确定硬件连接正常后，视频控制接口软件包具体使用操作详见：[http://www.veye.cc/?p=288 I2C脚本使用说明]。
-=== 源代码及使用 ===
+===源代码及使用===
-==== kernel驱动源代码 ====
+====kernel驱动源代码====
-# 共三个文件，包括：veye_camera_module.c veye_camera_module.h veye290_v4l2-i2c-subdev.c 放置到linux源码的drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip目录下。 注：VEYE327的驱动源码与290完全一致。
+#共三个文件，包括：veye_camera_module.c veye_camera_module.h veye290_v4l2-i2c-subdev.c 放置到linux源码的drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip目录下。 注：VEYE327的驱动源码与290完全一致。
-# Kconfig drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig，增加veye产品类型——VIDEO_VEYE290。 在make menuconfig中选中VEYE290。 路径：> Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver 。
+#Kconfig drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig，增加veye产品类型——VIDEO_VEYE290。 在make menuconfig中选中VEYE290。 路径：> Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver 。
-# Makefile drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_VEYE290) += veye_camera_module.o rk_camera_module.o veye290_v4l2-i2c-subdev.o
+#Makefile drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_VEYE290) += veye_camera_module.o rk_camera_module.o veye290_v4l2-i2c-subdev.o
-==== DTS文件 ====
+====DTS文件====
 只需修改一个dit文件——rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi。
@@ Line 72: / Line 91: @@
 文件请放到/etc/cam_iq下。
-=== 参考资料 ===
+===参考资料===
-<br />
 ==== RK3399介绍 ====
@@ Line 88: / Line 106: @@
 采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。
-==== NanoPi M4介绍 ====
+====NanoPi M4介绍====
 NanoPi M4是[https://www.friendlyarm.com/ 友善之臂]出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放，易于开发，[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh wiki]详细周到。
@@ Line 97: / Line 115: @@
 Nanopi的4系列均采用RK3399芯片，本文均可适用。
-==== RK3399 ISP简介（Linux） ====
+====RK3399 ISP简介（Linux）====
 Rk3399和RK3288采用同样的ISP硬件和驱动。由于linux和Android平台的软件框架差异很大，所以对接VEYE模组的过程也不同。'''Linux平台下，瑞芯微有两种ISP驱动，isp1为新版本，官方推荐使用;isp10为老版本。NanoPi选择isp10版本作为默认驱动。为了保持与原系统兼容性，我们也采用isp10版本进行开发。'''
-==== linux平台 ====
+====linux平台====
 在linux平台下，isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中，此外需要配置好DTS文件。下文将展开详述。
-==== 主要参考文档： ====
+====主要参考文档：====
 [http://opensource.rock-chips.com/wiki_Rockchip-isp1 瑞芯微官方ISP介绍]。
 《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》