Difference between revisions of "CS Camera Slow Shutter manual/zh"

Revision as of 09:32, 26 November 2020

English

1 概述

CS系列摄像机支持慢快门模式，以下主要介绍CS-MIPI-IMX307的慢快门应用。

2 版本说明及使用限制

版本号及固件版本记录，请参考：CS-MIPI-IMX307版本描述日志。

FV2.32以后才支持了慢快门，FV2.35以后的版本，慢快门功能才完善。请使用慢快门功能的客户，一定要升级到FV2.35以后的版本。

2.1 使用限制：

SYNC模式，暂时不支持可调帧率及慢快门功能。

3 IMX307的属性

传感器的曝光时间是以一行时间为单位调整的，设一行时间为t_r,对于IMX307来说，支持的曝光时间范围是[t_r,0x3FFFF*t_r]。

IMX307 exposure time range
camera mode	t_r	min exp time	max exp time	min framerate	max framerate
1920*1080	30us	30us	7,767,200us	0.13	30
1280*720	22us	22us	5,825,400us	0.18	60
640*480	15us	15us	3,877,855us	0.26	130

在任何时候均可通过expostate读取当前实际的曝光时间和增益值。

./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate

4 自动曝光模式慢快门配置

配置为自动曝光模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 0

配置为慢快门模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0

配置slowshuttergain

./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y

配置曝光时间上限

./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]

在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到aetime上限后，再提高增益，达到slowshuttergain值后，开始继续提高曝光时间，此时帧率会降低。

5 手动曝光模式配置

配置帧率模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 [framerate]

framerate的可设范围是[min framerate , max framerate]。

配置为手动曝光模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 1

配置为慢快门模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0

配置手动增益(根据需求选择)

./cs_mipi_i2c.sh -w -f meagain -p1 X -p2 Y

./cs_mipi_i2c.sh -w -f medgain -p1 X -p2 Y

配置手动曝光时间

./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 [exptime]

metime的上限为（1000000/framerate）us。

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 ==== 使用限制： ====
 SYNC模式，暂时不支持可调帧率及慢快门功能。
+=== IMX307的属性 ===
+传感器的曝光时间是以''一行时间''为单位调整的，设一行时间为t<sub>r</sub>,对于IMX307来说，支持的曝光时间范围是[t<sub>r</sub>,0x3FFFF*t<sub>r</sub>]。
+{| class="wikitable"
+|+IMX307 exposure time range
+!camera mode
+!t<sub>r</sub>
+!min exp time
+!max exp time
+!min framerate
+!max framerate
+|-
+|1920*1080
+|30us
+|30us
+|7,767,200us
+|0.13
+|30
+|-
+|1280*720
+|22us
+|22us
+|5,825,400us
+|0.18
+|60
+|-
+|640*480
+|15us
+|15us
+|3,877,855us
+|0.26
+|130
+|}
+* 在任何时候均可通过expostate读取当前实际的曝光时间和增益值。
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate</code>
 === 自动曝光模式慢快门配置 ===
-<br />
+* 配置为自动曝光模式
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 0</code>
+* 配置为慢快门模式
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0</code>
+* 配置slowshuttergain
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y</code>
+* 配置曝光时间上限
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]</code>
+在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到'''aetime'''上限后，再提高增益，达到'''slowshuttergain'''值后，开始继续提高曝光时间，此时帧率会降低。
 === 手动曝光模式配置 ===
-<br />
+* 配置帧率模式
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 [framerate]</code>
+framerate的可设范围是[min framerate , max framerate]。
+* 配置为手动曝光模式
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 1</code>
+* 配置为慢快门模式
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0</code>
+* 配置手动增益(根据需求选择)
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f meagain -p1 X -p2 Y</code>
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f medgain -p1 X -p2 Y</code>
+* 配置手动曝光时间
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 [exptime]</code>
+metime的上限为（1000000/framerate）us。<br />