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CS系列摄像机慢快门应用手册

English

1 概述

CS系列摄像机支持慢快门模式，以下主要介绍CS-MIPI-IMX307的慢快门应用。

2 版本说明

版本号及固件版本记录，请参考：CS-MIPI-IMX307版本描述日志。

FV2.32以后才支持了慢快门，FV2.35以后的版本，慢快门功能才完善。请使用慢快门功能的客户，一定要升级到FV2.35以后的版本。

3 使用限制

3.1 SYNC模式

暂时不支持可调帧率及慢快门功能。

3.2 手动配置曝光生效时间和传输delay

手动配置一个曝光时间后，建议取第5帧以后的数据做有效数据。因为isp配置参数到sensor有1帧延迟，sensor寄存器生效有1帧延迟，isp处理的pipeline也有延迟。此外，剧烈的曝光时间调整会导致3d降噪参数要重新适配。

长短曝光交替拍照操作，可以采用：配置短帧曝光时间，delay2帧间隔，配置长帧曝光时间的方式。

4 IMX307的属性

传感器的曝光时间是以一行时间为单位调整的，设一行时间为t_r,对于IMX307来说，支持的曝光时间范围是[t_r,0x3FFFF*t_r]。

IMX307 exposure time range
camera mode	t_r	min exp time	max exp time	min framerate	max framerate
1920*1080	30us	30us	7,767,200us	0.13	30
1280*720	22us	22us	5,825,400us	0.18	60
640*480	15us	15us	3,877,855us	0.26	130

在任何时候均可通过expostate读取当前实际的曝光时间和增益值。

./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate

5 自动曝光模式慢快门配置

配置为自动曝光模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 0

配置为慢快门模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0

配置slowshuttergain

./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y

配置曝光时间上限

./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]

在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到1/framerate上限后，再提高增益，达到slowshuttergain值后，开始继续提高曝光时间(最高到aetime)，此时帧率会降低。

6 手动曝光模式配置

配置帧率模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 [framerate]

framerate的可设范围是[min framerate , max framerate]。

配置为手动曝光模式

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 1

配置手动增益(根据需求选择)

./cs_mipi_i2c.sh -w -f meagain -p1 X -p2 Y

./cs_mipi_i2c.sh -w -f medgain -p1 X -p2 Y

配置手动曝光时间

./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 [exptime]

metime的上限为（1000000/framerate）us。

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+'''<big>CS系列摄像机慢快门应用手册</big>'''
 [[CS Camera Slow Shutter manual|English]]
-概述
+=== 概述 ===
+CS系列摄像机支持慢快门模式，以下主要介绍CS-MIPI-IMX307的慢快门应用。
+=== 版本说明 ===
+版本号及固件版本记录，请参考：[[CS-MIPI-IMX307 version log/zh|CS-MIPI-IMX307版本描述日志]]。
+FV2.32以后才支持了慢快门，FV2.35以后的版本，慢快门功能才完善。'''请使用慢快门功能的客户，一定要升级到FV2.35以后的版本。'''
+=== 使用限制 ===
+==== SYNC模式 ====
+暂时不支持可调帧率及慢快门功能。
+==== 手动配置曝光生效时间和传输delay ====
+* 手动配置一个曝光时间后，建议取第5帧以后的数据做有效数据。因为isp配置参数到sensor有1帧延迟，sensor寄存器生效有1帧延迟，isp处理的pipeline也有延迟。此外，剧烈的曝光时间调整会导致3d降噪参数要重新适配。
+* 长短曝光交替拍照操作，可以采用：配置短帧曝光时间，delay2帧间隔，配置长帧曝光时间的方式。
+=== IMX307的属性 ===
+传感器的曝光时间是以''一行时间''为单位调整的，设一行时间为t<sub>r</sub>,对于IMX307来说，支持的曝光时间范围是[t<sub>r</sub>,0x3FFFF*t<sub>r</sub>]。
+{| class="wikitable"
+|+IMX307 exposure time range
+!camera mode
+!t<sub>r</sub>
+!min exp time
+!max exp time
+!min framerate
+!max framerate
+|-
+|1920*1080
+|30us
+|30us
+|7,767,200us
+|0.13
+|30
+|-
+|1280*720
+|22us
+|22us
+|5,825,400us
+|0.18
+|60
+|-
+|640*480
+|15us
+|15us
+|3,877,855us
+|0.26
+|130
+|}
+* 在任何时候均可通过expostate读取当前实际的曝光时间和增益值。
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate</code>
+=== 自动曝光模式慢快门配置 ===
+* 配置为自动曝光模式
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 0</code>
+* 配置为慢快门模式
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0</code>
+* 配置slowshuttergain
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y</code>
+* 配置曝光时间上限
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]</code>
+在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到'''1/framerate'''上限后，再提高增益，达到'''slowshuttergain'''值后，开始继续提高曝光时间(最高到aetime)，此时帧率会降低。
+=== 手动曝光模式配置 ===
+* 配置帧率模式
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 [framerate]</code>
+framerate的可设范围是[min framerate , max framerate]。
+* 配置为手动曝光模式
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 1</code>
+* 配置手动增益(根据需求选择)
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f meagain -p1 X -p2 Y</code>
-限制
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f medgain -p1 X -p2 Y</code>
-自动曝光模式慢快门配置
+* 配置手动曝光时间
-手动曝光模式配置
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 [exptime]</code>
-<br />
+metime的上限为（1000000/framerate）us。<br />