Difference between revisions of "CS Camera Slow Shutter manual/zh"
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暂时不支持可调帧率及慢快门功能。 | 暂时不支持可调帧率及慢快门功能。 | ||
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* 手动配置一个曝光时间后，建议取第5帧以后的数据做有效数据。因为isp配置参数到sensor有1帧延迟，sensor寄存器生效有1帧延迟，isp处理的pipeline也有延迟。此外，剧烈的曝光时间调整会导致3d降噪参数要重新适配。 | * 手动配置一个曝光时间后，建议取第5帧以后的数据做有效数据。因为isp配置参数到sensor有1帧延迟，sensor寄存器生效有1帧延迟，isp处理的pipeline也有延迟。此外，剧烈的曝光时间调整会导致3d降噪参数要重新适配。 | ||
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<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]</code> | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]</code> | ||
| − | 在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到''' | + | 在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到'''1/framerate'''上限后，再提高增益，达到'''slowshuttergain'''值后，开始继续提高曝光时间(最高到aetime)，此时帧率会降低。 |
=== 手动曝光模式配置 === | === 手动曝光模式配置 === | ||
Latest revision as of 14:21, 26 November 2020
CS系列摄像机慢快门应用手册
1 概述
CS系列摄像机支持慢快门模式，以下主要介绍CS-MIPI-IMX307的慢快门应用。
2 版本说明
版本号及固件版本记录，请参考：CS-MIPI-IMX307版本描述日志。
FV2.32以后才支持了慢快门，FV2.35以后的版本，慢快门功能才完善。请使用慢快门功能的客户，一定要升级到FV2.35以后的版本。
3 使用限制
3.1 SYNC模式
暂时不支持可调帧率及慢快门功能。
3.2 手动配置曝光生效时间和传输delay
- 手动配置一个曝光时间后，建议取第5帧以后的数据做有效数据。因为isp配置参数到sensor有1帧延迟，sensor寄存器生效有1帧延迟，isp处理的pipeline也有延迟。此外，剧烈的曝光时间调整会导致3d降噪参数要重新适配。
- 长短曝光交替拍照操作，可以采用：配置短帧曝光时间，delay2帧间隔，配置长帧曝光时间的方式。
4 IMX307的属性
传感器的曝光时间是以一行时间为单位调整的，设一行时间为tr,对于IMX307来说，支持的曝光时间范围是[tr,0x3FFFF*tr]。
| camera mode | tr | min exp time | max exp time | min framerate | max framerate |
|---|---|---|---|---|---|
| 1920*1080 | 30us | 30us | 7,767,200us | 0.13 | 30 |
| 1280*720 | 22us | 22us | 5,825,400us | 0.18 | 60 |
| 640*480 | 15us | 15us | 3,877,855us | 0.26 | 130 |
- 在任何时候均可通过expostate读取当前实际的曝光时间和增益值。
./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate
5 自动曝光模式慢快门配置
- 配置为自动曝光模式
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 0
- 配置为慢快门模式
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0
- 配置slowshuttergain
./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y
- 配置曝光时间上限
./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]
在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到1/framerate上限后，再提高增益，达到slowshuttergain值后，开始继续提高曝光时间(最高到aetime)，此时帧率会降低。
6 手动曝光模式配置
- 配置帧率模式
./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 [framerate]
framerate的可设范围是[min framerate , max framerate]。
- 配置为手动曝光模式
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 1
- 配置手动增益(根据需求选择)
./cs_mipi_i2c.sh -w -f meagain -p1 X -p2 Y
./cs_mipi_i2c.sh -w -f medgain -p1 X -p2 Y
- 配置手动曝光时间
./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 [exptime]
metime的上限为（1000000/framerate）us。