Difference between revisions of "VEYE CS Camera on AVNET Maaxboard/zh"
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然后将TF卡插到Maaxboard板子上，重新上电启动即可。 | 然后将TF卡插到Maaxboard板子上，重新上电启动即可。 | ||
Revision as of 13:44, 5 February 2021
如何在AVNET Maaxboard(mini)主板使用VEYE系列和CS系列摄像头模组
1 概述
Maaxboard的MIPI-CSI2的接口与树莓派一致，VEYE-MIPI-327S、CS-MIPI-IMX307、CS-MIPI-SC132等MIPI模组可以直接连接上。
在Maaxboard官方资料基础上，增加了我们的摄像头模组驱动，并提供了一些应用层的例程。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。
特殊的，在这个i.MX平台上，摄像头采用了YUYV格式。
2 硬件准备及安装
TODO（Pciture）
3 更新Maaxboard系统
3.1 烧写Maaxboard标准系统
Maaxboard支持Linux Debain、Linux Yocto、Android系统，Linux系统下，Image和dtb是一样的，我们采用Debain系统作为例子。
参考《MaaXBoard-Linux-Debian-UserManual-V1.3-CN.pdf》或《MaaXBoard_Mini-Linux-Debian-UserManual-V1.1-CN.pdf》文档，烧写标准版本。
3.2 使用编译好的Image和dtb
Maaxboard的Image和dtb，存放在TF卡的FAT分区，可以直接进行替换。
在HostPC：
git clone https://github.com/veyeimaging/avnet_maaxboard.git
解压kernel Image，将Image和em-sbc-imx8m-veye327.dtb放到TF卡的FAT分区。
然后将TF卡插到Maaxboard板子上，重新上电启动即可。
4 应用和测试
在Maaxboard板卡上：
git clone https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp.git
4.1 系统状态检测
完成系统安装后，在Maaxboard板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
- VEYE-MIPI-327
dmesg | grep veye327
应当有类似如下提示：
camera veye327_mipi is found
Registered sensor subdevice: veye327_mipi 0-003b
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
- CS-MIPI-IMX307
dmesg | grep csimx307
应当有类似如下提示：
camera csimx307_mipi is found
Registered sensor subdevice: csimx307_mipi 0-003b
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
- CS-MIPI-SC132
dmesg | grep cssc132
应当有类似如下提示：
camera cssc132_mipi is found
Registered sensor subdevice: cssc132_mipi 0-003b
此外，检查/dev/video0设备节点，应当是存在的。
4.2 列出摄像头支持的模式
v4l2-ctl --list-formats-ext
4.3 视频流测试
export DISPLAY=:0
- 视频预览(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink
- 抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg
- v4l2grab抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
./v4l2grab -d /dev/video0 -W 1920 -H 1080 -I 30 -o picture.jpg
4.4 I2C脚本
由于我们的摄像头参数自由度比较高，并没有采用V4L2参数进行控制，而是使用脚本进行参数配置。
https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp/tree/main/i2c_cmd
5 驱动的源代码编译
以下操作均在ubuntu Host PC上进行。
5.1 编译标准版本
参考官方文档《MaaXBoard-Linux-Development_Guide-V1.1-CN.pdf》
5.2 Patch我们的代码
- Driver source code
git clone https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp.git
camera驱动源码路径为： linux/drivers/media/platform/mxc/capture，将camera驱动的源码放到对应目录。
- Modify the the Makefile and Kconfig files
修改同路径下的Config和Makefile，增加对应camera驱动。
- dts file
git clone https://github.com/veyeimaging/avnet_maaxboard.git
dts文件路径为：linux/arch/arm64/boot/dts/freescale，将dts文件放到此路径。
- Modify dts Makefile
修改同路径下的Makefile，增加对应dts编译选项。
5.3 编译准备
export PATH=$PATH:[REPLACE with your path]/toolchain/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/
export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export ARCH=arm64
- Maaxboard
make bcm2711_defconfig
5.4 增加编译选项
make menuconfig
增加对应camera模块驱动的编译选项，路径为 Device Drivers > Multimedia support > V4L platform devices > MXC Camera/V4L2 PRP Features support 。
5.5 编译输出
make Image dtbs -j4
6 参考资料
Maaxboard 厂家 ：http://www.embest-tech.cn/
Maaxboard 官方资料：http://www.embest-tech.cn/down.aspx?key=maaxboard