Changes

4,666 bytes added , 08:27, 15 July 2022

Line 2: Line 2:

== 概述 ==

−

FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]~~电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达10米。~~

+

FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达8米(RG174电缆)或10米(RG58电缆)。

在Jetson Nano和NX平台上，采用1组[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，即可提供1路摄像头的远传，采用2组则可以提供2路摄像头的远传。[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]上，fpdlink通道为port0(J3)到J9。

Line 18: Line 18:

[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]]

[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]]

−

注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。

+

注：

+

# [[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。

+

#FPD-LINK3-2RX需要不晚于Xavier主板供电。因为Xavier会在启动阶段探测外设。

+

#务必将ADP转接板用螺丝固定到主板上。

+

== 更新Jetson系统 ==

与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。

Line 27: Line 32:

<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code>

−

应当有 ~~veye327~~ csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 ~~目录的存在~~

+

应当有 veyecam2m csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在。

−

====== 对于DTB ======

+

===== 对于DTB =====

DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。

Line 48: Line 53:

<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code>

−

- Xavier NX

+

- Xavier NX 和 TX2 NX(p3509-0000 carrier board)

<code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code>

Line 88: Line 93:

|}

−

==== Xavier NX ====

+

==== Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board) ====

{| class="wikitable"

!Camera Index

Line 195: Line 200:

与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E5.BA.94.E7.94.A8.E5.92.8C.E6.B5.8B.E8.AF.95|MIPI模组在Jetson平台的应用和测试]]步骤一致。

== FPD LINK III 脚本使用说明 ==

−

$ ./~~fpdlink3_i2c~~.sh

+

$ ./fpdlink3_i2c_jetson.sh

Usage: ./fpdlink3_i2c_jetson.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3

Line 232: Line 237:

将对应的[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。

=====trigger_init =====

−

<code>./~~fpdlink3_i2c~~.sh -f trigger_init -b [busnum] -p [portnum]</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -b [busnum] -p [portnum]</code>

配置I2C总线busnum，port为portnum，设备为trigger模式。

Line 245: Line 250:

=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式，连接到Jetson Nano B01/NX ===

−

+

+

=====第一步：=====

上电之后，

Line 256: Line 262:

*配置cam0为主

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]</code>

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>

Line 261: Line 269:

*配置cam1为从

−

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num] -d ~~0x3c~~</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num]</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>

=====第三步： =====

指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式，连接到Jetson AGX Xavier ===

−

+

+

=====第一步：=====

+

上电之后，

+

<code>ls /dev/video*</code>

+

出现video0-7，则表明已正确检测到摄像头，可以连出视频。

+

===== 第二步： =====

+

执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。

+

*配置cam0为主

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b 30</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30 -d 0x3b</code>

+

*配置cam1-7为从

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 30</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 30 -d 0x3c</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 31</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3b</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 31</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3c</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 32</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3b</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 32</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3c</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 33</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3b</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 33</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3c</code>

+

===== 第三步： =====

+

指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

+

===== 同步信号连接说明： =====

+

同步信号连接如上图所示，需将J6与J8的2、4、6、8pin连接在一起。

+

同步信号原理图请参考：

+

* [[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX数据手册]]

+

* [[ADP-N2 Data Sheet index|ADP-N2数据手册]]

+

* [[ADP-N3 Data Sheet index|ADP-N3数据手册]]

+

=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson Nano B01/NX ===

−

+

+

=====第一步：=====

上电之后，

Line 275: Line 347:

出现video0，则表明已正确检测到摄像头。

===== 第二步：=====

−

<code>./~~fpdlink3_i2c~~.sh -f trigger_init -p 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>

−

配置port ~~0为触发模式。~~

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code>

+

配置port 0为硬触发模式。

=====第三步：=====

执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

Line 283: Line 357:

参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。

=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式，连接到Jetson AGX Xavier ===

−

+

[[File:CS-FPD-SC132-Xavier-TRIGGER.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-SC132-Xavier- trigger mode's trigger signal]]

+

Trigger信号采用J7-1连接到J1-1,J7-2连接到J1-2.

+

===== 第一步： =====

+

上电之后，

+

<code>ls /dev/video*</code>

+

出现video0-7，则表明已正确检测到摄像头。

+

===== 第二步：=====

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 30 -d 0x3b</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 30 -d 0x3b</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 30 -d 0x3c</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 30 -d 0x3c</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 31 -d 0x3b</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 31 -d 0x3b</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 31 -d 0x3c</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 31 -d 0x3c</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 32 -d 0x3b</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 32 -d 0x3b</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 32 -d 0x3c</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 32 -d 0x3c</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 33 -d 0x3b</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 33 -d 0x3b</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 33 -d 0x3c</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 33 -d 0x3c</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 34 -d 0x3b</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 34 -d 0x3b</code>

+

<code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 34 -d 0x3c</code>

+

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 34 -d 0x3c</code>

+

配置所有摄像头为硬触发模式。

+

=====第三步：=====

+

执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

+

参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。

Admin

Bureaucrats, Administrators

1,602

edits

Changes

FPD LINK III for Jetson/zh (view source)

Revision as of 08:27, 15 July 2022

Navigation menu

Search