Difference between revisions of "FPD LINK III for Jetson/zh"
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[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]] | [[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]] | ||
[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]] | [[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]] | ||
− | <br />注:[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。 | + | <br />注: |
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+ | # [[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。 | ||
+ | #FPD-LINK3-2RX需要不晚于Xavier主板供电。因为Xavier会在启动阶段探测外设。 | ||
+ | #务必将ADP转接板用螺丝固定到主板上。 | ||
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== 更新Jetson系统 == | == 更新Jetson系统 == | ||
与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2,AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致,注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image,兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。 | 与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2,AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致,注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image,兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。 | ||
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<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code> | <code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code> | ||
− | 应当有 | + | 应当有 veyecam2m csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在。 |
− | + | ===== 对于DTB ===== | |
DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。 | DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。 | ||
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<code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code> | <code>ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*</code> | ||
− | - Xavier NX | + | - Xavier NX 和 TX2 NX(p3509-0000 carrier board) |
<code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code> | <code>ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*</code> | ||
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− | ==== Xavier NX ==== | + | ==== Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board) ==== |
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!Camera Index | !Camera Index | ||
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与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E5.BA.94.E7.94.A8.E5.92.8C.E6.B5.8B.E8.AF.95|MIPI模组在Jetson平台的应用和测试]]步骤一致。 | 与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E5.BA.94.E7.94.A8.E5.92.8C.E6.B5.8B.E8.AF.95|MIPI模组在Jetson平台的应用和测试]]步骤一致。 | ||
== FPD LINK III 脚本使用说明 == | == FPD LINK III 脚本使用说明 == | ||
− | $ ./ | + | $ ./fpdlink3_i2c_jetson.sh |
Usage: ./fpdlink3_i2c_jetson.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3 | Usage: ./fpdlink3_i2c_jetson.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3 | ||
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将对应的[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。 | 将对应的[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。 | ||
=====trigger_init ===== | =====trigger_init ===== | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -b [busnum] -p [portnum]</code> |
配置I2C总线busnum,port为portnum,设备为trigger模式。 | 配置I2C总线busnum,port为portnum,设备为trigger模式。 | ||
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=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式,连接到Jetson Nano B01/NX === | === CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式,连接到Jetson Nano B01/NX === | ||
− | [[File:CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection | + | [[File:CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection NEW.png|alt=|center|thumb|800x800px|CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection]]SYNC信号采用J7-3连接到J1-3,J7-2连接到J1-2。 |
+ | |||
=====第一步:===== | =====第一步:===== | ||
上电之后, | 上电之后, | ||
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*配置cam0为主 | *配置cam0为主 | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]</code> |
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code> | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code> | ||
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*配置cam1为从 | *配置cam1为从 | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num]</code> |
− | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num] -d | + | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code> |
=====第三步: ===== | =====第三步: ===== | ||
指令执行之后,对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。 | 指令执行之后,对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。 | ||
=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式,连接到Jetson AGX Xavier === | === CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式,连接到Jetson AGX Xavier === | ||
− | [[File:CS-FPD | + | [[File:CS-FPD-IMX307 connect to Jetson AGX Xavier SYNC MODE NEW.png|alt=|center|thumb|800x800px|CS-FPD-IMX307 connect to Jetson AGX Xavier SYNC MODE]]SYNC信号采用J7-3连接到J1-3,J7-2连接到J1-2。 |
+ | |||
=====第一步:===== | =====第一步:===== | ||
上电之后, | 上电之后, | ||
Line 282: | Line 289: | ||
*配置cam0为主 | *配置cam0为主 | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b 30</code> |
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30 -d 0x3b</code> | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30 -d 0x3b</code> | ||
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*配置cam1-7为从 | *配置cam1-7为从 | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 30</code> |
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 30 -d 0x3c</code> | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 30 -d 0x3c</code> | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 31</code> |
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3b</code> | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3b</code> | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 31</code> |
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3c</code> | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3c</code> | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 32</code> |
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3b</code> | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3b</code> | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 32</code> |
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3c</code> | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3c</code> | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 33</code> |
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3b</code> | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3b</code> | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 33</code> |
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3c</code> | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3c</code> | ||
Line 320: | Line 327: | ||
===== 同步信号连接说明: ===== | ===== 同步信号连接说明: ===== | ||
− | + | 同步信号连接如上图所示,需将J6与J8的2、4、6、8pin连接在一起。 | |
同步信号原理图请参考: | 同步信号原理图请参考: | ||
− | + | ||
+ | * [[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX数据手册]] | ||
+ | |||
+ | * [[ADP-N2 Data Sheet index|ADP-N2数据手册]] | ||
+ | |||
+ | * [[ADP-N3 Data Sheet index|ADP-N3数据手册]] | ||
+ | |||
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式,连接到Jetson Nano B01/NX === | === CS-FPD-CAM-SC132外触发模式,连接到Jetson Nano B01/NX === | ||
− | [[File:CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode new.png|alt=|center|thumb|780x780px|CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode's trigger signal | + | [[File:CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode new.png|alt=|center|thumb|780x780px|CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode's trigger signal]]Trigger信号采用J7-1连接到J1-1,J7-2连接到J1-2. |
+ | |||
=====第一步:===== | =====第一步:===== | ||
上电之后, | 上电之后, | ||
Line 333: | Line 347: | ||
出现video0,则表明已正确检测到摄像头。 | 出现video0,则表明已正确检测到摄像头。 | ||
===== 第二步:===== | ===== 第二步:===== | ||
− | <code>./ | + | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code> |
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b</code> | ||
− | 配置port | + | 配置port 0为硬触发模式。 |
=====第三步:===== | =====第三步:===== | ||
执行上面步骤后,I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。 | 执行上面步骤后,I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。 | ||
Line 341: | Line 357: | ||
参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。 | 参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。 | ||
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式,连接到Jetson AGX Xavier === | === CS-FPD-CAM-SC132外触发模式,连接到Jetson AGX Xavier === | ||
− | <br /> | + | [[File:CS-FPD-SC132-Xavier-TRIGGER.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-SC132-Xavier- trigger mode's trigger signal]] |
+ | <br />Trigger信号采用J7-1连接到J1-1,J7-2连接到J1-2. | ||
+ | |||
+ | ===== 第一步: ===== | ||
+ | 上电之后, | ||
+ | |||
+ | <code>ls /dev/video*</code> | ||
+ | |||
+ | 出现video0-7,则表明已正确检测到摄像头。 | ||
+ | ===== 第二步:===== | ||
+ | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 30 -d 0x3b</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 30 -d 0x3b</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 30 -d 0x3c</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 30 -d 0x3c</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 31 -d 0x3b</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 31 -d 0x3b</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 31 -d 0x3c</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 31 -d 0x3c</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 32 -d 0x3b</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 32 -d 0x3b</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 32 -d 0x3c</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 32 -d 0x3c</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 33 -d 0x3b</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 33 -d 0x3b</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 33 -d 0x3c</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 33 -d 0x3c</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 34 -d 0x3b</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 34 -d 0x3b</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 34 -d 0x3c</code> | ||
+ | |||
+ | <code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 34 -d 0x3c</code> | ||
+ | |||
+ | 配置所有摄像头为硬触发模式。 | ||
+ | =====第三步:===== | ||
+ | 执行上面步骤后,I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。 | ||
+ | |||
+ | 参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。 |
Latest revision as of 08:27, 15 July 2022
1 概述
FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板,可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输,传输距离可达8米(RG174电缆)或10米(RG58电缆)。
在Jetson Nano和NX平台上,采用1组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板,即可提供1路摄像头的远传,采用2组则可以提供2路摄像头的远传。FPD-LINK3-2RX上,fpdlink通道为port0(J3)到J9。
在Jetson TX2和Jetson AGX Xavier平台上,采用1组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板,即可提供2路摄像头的远传。FPD-LINK3-2RX上,fpdlink通道为port0(J3)和port1(J4)到J7,J7为一个4lan的mipi接口,通过虚拟通道技术,支持两路独立的摄像头数据传输。
在Jetson TX2平台,采用3组FPD-LINK电路板,配合1个ADP-N2,即可提供6路视频的远传。在Jetson AGX Xavier平台,采用4组FPD-LINK电路板,配合一个ADP-N3,即可提供8路视频的远传。
在应用层看来,FPD-Link通道支持所有MIPI摄像头功能,包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。
在使用CS-FPD-CAM时,必须要参考如下文章:
2 硬件准备及安装
注:
- FPD-LINK3-2RX需要12V供电。
- FPD-LINK3-2RX需要不晚于Xavier主板供电。因为Xavier会在启动阶段探测外设。
- 务必将ADP转接板用螺丝固定到主板上。
3 更新Jetson系统
与更新Jetson Nano, Jetson TX2,AGX Xavier和Xavier NX系统步骤基本一致,注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image,兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。
3.1 Image和DTB更新成功了吗?
3.1.1 对于Image
ls /sys/bus/i2c/drivers/
应当有 veyecam2m csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在。
3.1.2 对于DTB
DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。
- Nano A02
ls /proc/device-tree/host1x/i2c@546c0000/
- Nano B01
ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*
- TX2 Devkit
ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*
- AGX Xavier
ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*
- Xavier NX 和 TX2 NX(p3509-0000 carrier board)
ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*
应当可以发现摄像头型号和ds90ub954。
4 I2C地址
fpdlink port:FPD-LINK3-2RX板子上,J3为port 0, J4为port 1。
4.1 Nano A02
Camera Index | I2C bus | I2C Addr | Location |
---|---|---|---|
Camera 0 | 6 | 0x3b | FPD-LINK3-2RX port 0 |
4.2 Nano B01
Camera Index | I2C bus | I2C Addr | Location |
---|---|---|---|
Camera 0 | 7 | 0x3b | FPD-LINK3-2RX port 0 |
Camera 1 | 8 | 0x3b | FPD-LINK3-2RX port 0 |
4.3 Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board)
Camera Index | I2C bus | I2C Addr | Location |
---|---|---|---|
Camera 0 | 9 | 0x3b | FPD-LINK3-2RX port 0 |
Camera 1 | 10 | 0x3b | FPD-LINK3-2RX port 0 |
4.4 AGX Xavier
Camera Index | I2C bus | I2C Addr | Location |
---|---|---|---|
Camera 0 | 30 | 0x3b | ADP-N3 J1--FPD-LINK3-2RX port 0 |
Camera 1 | 30 | 0x3c | ADP-N3 J1--FPD-LINK3-2RX port 1 |
Camera 2 | 31 | 0x3b | ADP-N3 J2--FPD-LINK3-2RX port 0 |
Camera 3 | 31 | 0x3c | ADP-N3 J2--FPD-LINK3-2RX port 1 |
Camera 4 | 32 | 0x3b | ADP-N3 J3--FPD-LINK3-2RX port 0 |
Camera 5 | 32 | 0x3c | ADP-N3 J3--FPD-LINK3-2RX port 1 |
Camera 6 | 33 | 0x3b | ADP-N3 J4--FPD-LINK3-2RX port 0 |
Camera 7 | 33 | 0x3c | ADP-N3 J4--FPD-LINK3-2RX port 1 |
4.5 TX2 Devkit
Camera Index | I2C bus | I2C Addr | Location |
---|---|---|---|
Camera 0 | 30 | 0x3b | ADP-N2 J1--FPD-LINK3-2RX port 0 |
Camera 1 | 30 | 0x3c | ADP-N2 J1--FPD-LINK3-2RX port 1 |
Camera 2 | 31 | 0x3b | ADP-N2 J2--FPD-LINK3-2RX port 0 |
Camera 3 | 31 | 0x3c | ADP-N2 J2--FPD-LINK3-2RX port 1 |
Camera 4 | 32 | 0x3b | ADP-N2 J3--FPD-LINK3-2RX port 0 |
Camera 5 | 32 | 0x3c | ADP-N2 J3--FPD-LINK3-2RX port 1 |
4.6 应用和测试
与MIPI模组在Jetson平台的应用和测试步骤一致。
5 FPD LINK III 脚本使用说明
$ ./fpdlink3_i2c_jetson.sh
Usage: ./fpdlink3_i2c_jetson.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3
options:
-f [function name] function name
-b [i2c bus num] i2c bus number
-p [fpdlink port] fpd link port number [0,1]
-p1 [param1] param1 of each function
-p2 [param1] param2 of each function
-p3 [param1] param3 of each function
support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init
fpdlink port:FPD-LINK3-2RX板子上,J3为port 0, J4为port 1。
5.1 fpdlink3_i2c.sh使用详解
FPD-Link设备的探测和加载在系统上电初始化的时候会自动完成。
5.1.1 sync_init
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -b [busnum] -p [portnum] -p1 0
配置I2C总线busnum,port为portnum,设备为sync模式的主摄像头。
将对应的FPD-LINK3-TX的J1信号连接到FPD-LINK3-2RX的J6,信号方向为TX-->RX。
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -b [busnum] -p [portnum] -p1 1
配置I2C总线busnum,port为portnum,设备为sync模式的从摄像头。
将对应的FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。
5.1.2 trigger_init
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -b [busnum] -p [portnum]
配置I2C总线busnum,port为portnum,设备为trigger模式。
将FPD-LINK3-2RX的J6信号连接到portnum上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。
6 典型使用方案
6.1 CS-FPD-CAM单纯视频流,连接到Jetson Nano B01/NX
6.2 CS-FPD-CAM单纯视频流,连接到Jetson AGX Xavier
6.3 CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式,连接到Jetson Nano B01/NX
SYNC信号采用J7-3连接到J1-3,J7-2连接到J1-2。
6.3.1 第一步:
上电之后,
ls /dev/video*
出现video0,video1,则表明已正确检测到摄像头,可以连出视频。
6.3.2 第二步:
执行上面步骤后,
- 配置cam0为主
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b
- 配置cam1为从
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num]
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b
6.3.3 第三步:
指令执行之后,对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。
6.4 CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式,连接到Jetson AGX Xavier
SYNC信号采用J7-3连接到J1-3,J7-2连接到J1-2。
6.4.1 第一步:
上电之后,
ls /dev/video*
出现video0-7,则表明已正确检测到摄像头,可以连出视频。
6.4.2 第二步:
执行上面步骤后,I2C通路就可以访问了。
- 配置cam0为主
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b 30
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30 -d 0x3b
- 配置cam1-7为从
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 30
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 30 -d 0x3c
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 31
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3b
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 31
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31 -d 0x3c
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 32
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3b
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 32
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32 -d 0x3c
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b 33
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3b
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -p 1 -p1 1 -b 33
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33 -d 0x3c
6.4.3 第三步:
指令执行之后,对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。
6.4.4 同步信号连接说明:
同步信号连接如上图所示,需将J6与J8的2、4、6、8pin连接在一起。
同步信号原理图请参考:
6.5 CS-FPD-CAM-SC132外触发模式,连接到Jetson Nano B01/NX
Trigger信号采用J7-1连接到J1-1,J7-2连接到J1-2.
6.5.1 第一步:
上电之后,
ls /dev/video*
出现video0,则表明已正确检测到摄像头。
6.5.2 第二步:
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b [i2c_bus_num] -d 0x3b
配置port 0为硬触发模式。
6.5.3 第三步:
执行上面步骤后,I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。
参考摄像机模组触发模式应用说明进行触发模式的配置。
6.6 CS-FPD-CAM-SC132外触发模式,连接到Jetson AGX Xavier
Trigger信号采用J7-1连接到J1-1,J7-2连接到J1-2.
6.6.1 第一步:
上电之后,
ls /dev/video*
出现video0-7,则表明已正确检测到摄像头。
6.6.2 第二步:
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 30 -d 0x3b
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 30 -d 0x3b
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 30 -d 0x3c
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 30 -d 0x3c
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 31 -d 0x3b
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 31 -d 0x3b
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 31 -d 0x3c
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 31 -d 0x3c
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 32 -d 0x3b
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 32 -d 0x3b
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 32 -d 0x3c
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 32 -d 0x3c
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 33 -d 0x3b
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 33 -d 0x3b
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 33 -d 0x3c
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 33 -d 0x3c
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 0 -b 34 -d 0x3b
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 34 -d 0x3b
./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f trigger_init -p 1 -b 34 -d 0x3c
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 3 -b 34 -d 0x3c
配置所有摄像头为硬触发模式。
6.6.3 第三步:
执行上面步骤后,I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制,与MIPI接口的摄像头完全一致。
参考摄像机模组触发模式应用说明进行触发模式的配置。