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→对于Image
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====== 对于DTB ======+同步信号连接如上图所示，需将J5与J7的2、4、6、8pin连接在一起，将J6与J8的2、4、6、8pin连接在一起。+
[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]]
[[File:XAVIER-FPDLINK3-4cam.jpg|center|thumb|600x600px|AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs]]
[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]]
[[File:TX2-FPDLINK3-4cams.jpg|center|thumb|600x600px|TX2 connect with CS-FPD-CAMs]]
−<br />注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。
+<br />注：
+# [[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。
+#FPD-LINK3-2RX需要不晚于Xavier主板供电。因为Xavier会在启动阶段探测外设。
+#务必将ADP转接板用螺丝固定到主板上。
+== 更新Jetson系统 ==
== 更新Jetson系统 ==
与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。
与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。
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<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code>
<code>ls /sys/bus/i2c/drivers/</code>
−应当有 veye327 csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在
+应当有 veyecam2m csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在。
−===== 对于DTB =====
DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。
DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。
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|}
|}
−==== Xavier NX ====
+==== Xavier NX and TX2 NX(p3509-0000 carrier board) ====
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!Camera Index
!Camera Index
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===== 同步信号连接说明： =====
===== 同步信号连接说明： =====
−同步信号连接如上图所示，需将J6与J8的2、4、6、8pin连接在一起。
同步信号原理图请参考：
同步信号原理图请参考：