Difference between revisions of "GX camera firmware update manual/zh"
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Revision as of 13:23, 10 December 2025
Gx系列MIPI相机固件升级指南
1 适用产品型号
- GX 系列
示例型号：GX-MIPI-IMX662
2 固件升级原理
所有上述 MIPI 相机模块均配备 I²C 控制接口，可通过标准 I²C 总线进行固件烧录与参数配置。升级过程由专用工具 veye_gx_upgrade 完成，该工具支持多种嵌入式平台。
3 准备工作
3.1 下载固件升级包
- 从官方提供的链接下载对应型号的固件文件。
- 文件命名格式通常为：
驱动命名_控制版本逻辑版本_升级.bin
示例：gxcam_C110L106_upgrade.bin
注：请勿修改固件文件名，否则可能导致升级失败。
3.2 安装升级工具
根据您的硬件平台，下载对应的工具包：
| 平台 | 工具包名称 | 获取方式 |
|---|---|---|
| 树莓派 (Raspberry Pi) | veye_gx_upgrade | GitHub链接 |
| NVIDIA Jetson 系列 | GitHub链接 | |
| Rockchip RK35xx 系列 | GitHub链接 |
解压后，确保 veye_gx_upgrade 可执行，并位于工作目录中。
4 升级步骤详解
4.1 步骤 1：放置固件文件
将下载的 .bin 固件文件复制到 veye_gx_upgrade 所在的同一目录下。
$ ls会看到类似目录
gxcam_C110L106_upgrade.bin veye_gx_upgrade
4.2 步骤 2：确保相机已通电并识别
在使用 V4L2 驱动程序时，相机会在 Linux 启动过程中自动开启并进行探测——只需接通板子电源即可。
对于旧款的树莓派机型，您需要执行 ./camera_i2c_config 来手动开启相机。
4.3 步骤 3：确认 I²C 总线编号
请参考这篇文章来确定该相机连接的是哪个 I2C 总线。
i2c bus number on different boards
4.4 步骤 4：读取当前固件版本
对于GX系列，请执行此命令以读取当前版本：
./gx_mipi_i2c.sh -r -f version -b [总线号]
示例输出：
Read version is C 01.07 and L 01.05
4.5 步骤 5：执行固件升级
运行升级命令
$ sudo ./veye_gx_upgrade [固件文件名] -b [总线号]
示例：$ sudo ./veye_gx_upgrade gxcam_C110L106_upgrade.binn -b 10
- 升级过程中将显示进度条（如
[=====> ] 45%）。
- 全程请勿断电或中断命令！
- 若升级失败
- 断开相机电源
- 重新上电
- 重试升级命令
4.6 步骤 6：验证新固件版本
升级完成后，相机会自动重启（约需 2~5 秒）。
再次运行步骤 4 的命令，确认版本已更新：
$ ./gx_mipi_i2c.sh -r -f version -b [总线号]
Read version is C 01.08 and L 01.06
4.7 步骤 7：恢复出厂设置
为避免旧配置与新固件不兼容，强烈建议执行出厂参数重置：
$ ./gx_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam -b [总线号]
5 常见问题
5.1 升级后相机无图像输出
请检查是否恢复了出厂设置；部分新固件默认关闭自动曝光，可尝试手动配置或重置。
5.2 i2c设备未找到
确认：
- 相机已正确连接并供电；
- I²C 接口已在系统中启用（如树莓派需在
raspi-config中开启 I2C）； - 使用正确的总线号。
5.3 是否跨型号刷固件
不同传感器/硬件的固件不兼容，强行刷写可能导致硬件“变砖”。
6 技术支持
如遇无法解决的问题，请提供以下信息联系官方支持：
- 相机完整型号
- 当前与目标固件版本
- 使用的平台（如 Jetson Orin NX）
- 完整的终端输出日志
注：在升级过程中，请确保 I²C 总线仅用于固件升级——不要运行其他可能访问该 I²C 总线的程序或脚本（如图像采集、寄存器读写等），以免造成通信冲突或升级失败。