GX camera firmware update manual/zh

English

Gx系列MIPI相机固件升级指南

1 适用产品型号

• GX 系列

示例型号：GX-MIPI-IMX662

2 固件升级原理

所有上述 MIPI 相机模块均配备 I²C 控制接口，可通过标准 I²C 总线进行固件烧录与参数配置。升级过程由专用工具 veye_gx_upgrade 完成，该工具支持多种嵌入式平台。

3 准备工作

3.1 下载固件升级包

• 从这个链接下载对应型号的固件文件。

• 文件命名格式通常为：

设备型号-控制版本逻辑版本-upgrade.bin

示例：GX-MIPI-IMX662_C112L106_upgrade.bin

注：请勿修改固件文件名，否则可能导致升级失败。

3.2 安装升级工具

根据您的硬件平台，下载对应的工具包：

平台	工具包名称	获取方式
树莓派 (Raspberry Pi)	veye_gx_upgrade	GitHub链接
NVIDIA Jetson 系列		GitHub链接
Rockchip RK35xx 系列		GitHub链接

下载veye_gx_upgrade到嵌入式主板上，执行chmod +x veye_gx_upgrade。

4 升级步骤详解

4.1 步骤 1：放置固件文件

将下载的 .bin 固件文件复制到 veye_gx_upgrade 所在的同一目录下。

4.2 步骤 3：确认 I²C 总线编号

请参考这篇文章来确定该相机连接的是哪个 I2C 总线。

i2c bus number on different boards

如果是客户自己的板卡，i2c总线编号就使用客户自己定义的，

确认好i2c总线编号后，使用i2cdetect -y -r [i2c_bus]查看i2c是否通信正常

$ i2cdetect -y -r 9

  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b  c d e f

00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

4.3 步骤 4：执行固件升级

运行升级命令

$ sudo ./veye_gx_upgrade [固件文件名] -b [总线号] -d [i2c地址] -m [升级模式]

-b : 步骤3查到的总线号

-d : i2c地址，出厂默认0x3b，后期客户更改后使用更改后的地址

-m : 升级模式[0/1]，默认使用[0]短包传输，速度略低于[1]长包传输，但对于多个厂商板卡的兼容性较高。

示例：

$ ./veye_gx_upgrade GX-MIPI-IMX662_C112L106_upgrade.bin  -b 9 -d 0x3b -m 0

Camera version: 0x01090106

nanny version: 1.0

Upgrade file package:3

begin upgrade process1

====================================================================================================>>  [100%]

upgrade one package success!!!

begin upgrade process2

====================================================================================================>>  [100%]

upgrade one package success!!!

begin upgrade process3

====================================================================================================>>  [100%]

upgrade one package success!!!

Camera version: 0x01120106

upgrade success!!

upgrade finish!

• 升级开始会读取当前版本，升级结束后会读取最新的版本号

• 升级过程中将显示进度条（如 [=====> ] 45%）。

• 全程请勿断电或中断命令！
• 在升级过程中，请确保 I²C 总线仅用于固件升级。不要运行其他可能访问该 I²C 总线的程序或脚本（如图像采集、寄存器读写等），以免造成通信冲突或升级失败。
• 若升级失败

1. 断开相机电源
2. 重新上电
3. 重试升级命令

4.4 步骤 6：验证新固件版本

升级完成后，相机会自动重启（约需 3~5 秒）。

再次运行以下命令，确认版本已更新：

$ ./gx_mipi_i2c.sh -r -f version -b [总线号]

Read version is C 01.12 and L 01.06

4.5 步骤 7：恢复出厂设置

为避免旧配置与新固件不兼容，强烈建议执行出厂参数重置：

$ ./gx_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam -b [总线号]

5 常见问题

5.1 升级后相机无图像输出

请检查是否恢复了出厂设置；部分新固件默认关闭自动曝光，可尝试手动配置或重置。

5.2 i2c设备未找到

确认：

• 相机已正确连接并供电；
• 使用正确的总线号。

6 技术支持

如遇无法解决的问题，请提供以下信息联系官方支持：

• 相机完整型号
• 当前与目标固件版本
• 使用的平台（如 Jetson Orin NX）
• 完整的终端输出日志