Difference between revisions of "GX camera firmware update manual/zh"

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[[GX camera firmware update manual|English]]
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'''Gx系列MIPI相机固件升级指南'''
 
'''Gx系列MIPI相机固件升级指南'''
  
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=== 适用产品型号 ===
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===适用产品型号===
  
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* GX 系列
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*GX 系列
  
 
示例型号：GX-MIPI-IMX662
 
示例型号：GX-MIPI-IMX662
  
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=== 固件升级原理 ===
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===固件升级原理===
 
所有上述 MIPI 相机模块均配备 I²C 控制接口，可通过标准 I²C 总线进行固件烧录与参数配置。升级过程由专用工具 <code>veye_gx_upgrade</code> 完成，该工具支持多种嵌入式平台。
 
所有上述 MIPI 相机模块均配备 I²C 控制接口，可通过标准 I²C 总线进行固件烧录与参数配置。升级过程由专用工具 <code>veye_gx_upgrade</code> 完成，该工具支持多种嵌入式平台。
  
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=== 准备工作 ===
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===准备工作===
  
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==== 下载固件升级包 ====
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====下载固件升级包====
  
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* 从官方提供的链接下载对应型号的固件文件。
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*从[https://www.mediafire.com/folder/4tov5s500gaif/camera_firmware_upgrade_images 这个链接]下载对应型号的固件文件。
  
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* 文件命名格式通常为：
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*文件命名格式通常为：
  
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设备型号_控制版本逻辑版本_升级.bin
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设备型号-控制版本逻辑版本-upgrade.bin
  
 
示例：<code>GX-MIPI-IMX662_C112L106_upgrade.bin</code>
 
示例：<code>GX-MIPI-IMX662_C112L106_upgrade.bin</code>
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注：请勿修改固件文件名，否则可能导致升级失败。
 
注：请勿修改固件文件名，否则可能导致升级失败。
  
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==== 安装升级工具 ====
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====安装升级工具====
 
根据您的硬件平台，下载对应的工具包：
 
根据您的硬件平台，下载对应的工具包：
 
{| class="wikitable"
 
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|树莓派 (Raspberry Pi)
 
|树莓派 (Raspberry Pi)
 
| rowspan="3" |veye_gx_upgrade
 
| rowspan="3" |veye_gx_upgrade
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|[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/blob/main/gx_i2c_tools/veye_gx_upgrade GitHub链接]
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|[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/blob/main/gx_i2c_tools GitHub链接]
 
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|NVIDIA Jetson 系列
 
|NVIDIA Jetson 系列
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|[https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/blob/master/gx_i2c_tools/veye_gx_upgrade GitHub链接]
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|[https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/blob/master/gx_i2c_tools GitHub链接]
 
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|Rockchip RK35xx 系列
 
|Rockchip RK35xx 系列
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|[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/blob/main/gx_i2c_tools/veye_gx_upgrade GitHub链接]
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解压后，确保 <code>veye_gx_upgrade</code> 可执行，并位于工作目录中。
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下载veye_gx_upgrade到嵌入式主板上，执行<code>chmod +x veye_gx_upgrade</code>。
  
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=== 升级步骤详解 ===
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===升级步骤详解===
  
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==== 步骤 1：放置固件文件 ====
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====步骤 1：放置固件文件====
 
将下载的 <code>.bin</code> 固件文件复制到 <code>veye_gx_upgrade</code> 所在的同一目录下。
 
将下载的 <code>.bin</code> 固件文件复制到 <code>veye_gx_upgrade</code> 所在的同一目录下。
  
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<code>$ ls</code>会看到类似目录
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====步骤 2：确认 I²C 总线编号====
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请参考这篇文章来确定该相机连接的是哪个 I2C 总线。
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[https://wiki.veye.cc/index.php/I2c_bus_number_and_video_node i2c bus number on different boards]
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如果是客户自己的板卡，i2c总线编号就使用客户自己定义的，
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确认好i2c总线编号后，使用<code>i2cdetect -y -r [i2c_bus]</code>查看i2c是否通信正常
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<code>$ i2cdetect -y -r 9</code>
  
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<code>gxcam_C110L106_upgrade.bin  veye_gx_upgrade</code>
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<code>   0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b  c d e f</code>
  
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==== 步骤 2：确保相机已通电并识别 ====
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<code>00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --</code>
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在使用 V4L2 驱动程序时，相机会在 Linux 启动过程中自动开启并进行探测——只需接通板子电源即可。
 
  
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对于旧款的树莓派机型，您需要执行 <code>./camera_i2c_config</code> 来手动开启相机。
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<code>10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --</code>
  
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==== 步骤 3：确认 I²C 总线编号 ====
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<code>20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --</code>
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请参考这篇文章来确定该相机连接的是哪个 I2C 总线。
 
  
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[https://wiki.veye.cc/index.php/I2c_bus_number_and_video_node i2c bus number on different boards]
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<code>30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- --</code>
  
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==== 步骤 4：读取当前固件版本 ====
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<code>40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --</code>
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对于GX系列，请执行此命令以读取当前版本：
 
  
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<code>./gx_mipi_i2c.sh -r -f version -b [总线号]</code>
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<code>50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --</code>
  
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示例输出：
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<code>60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --</code>
  
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Read version is C 01.07 and L 01.05
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<code>70: -- -- -- -- -- -- -- --</code>
  
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==== 步骤 5：执行固件升级 ====
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====步骤 3：执行固件升级====
 
运行升级命令
 
运行升级命令
  
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<code>$ sudo ./veye_gx_upgrade [固件文件名] -b [总线号]</code>
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<code>$ sudo ./veye_gx_upgrade [固件文件名] -b [总线号] -d [i2c地址] -m [升级模式]</code>
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-b : 步骤2查到的总线号
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-d : i2c地址，出厂默认0x3b，后期客户更改后使用更改后的地址
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<nowiki>-m : 升级模式[0/1]，默认使用[0]短包传输，速度略低于[1]长包传输，但对于多个厂商板卡的兼容性较高。</nowiki>
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示例：
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<code>$ ./veye_gx_upgrade GX-MIPI-IMX662_C112L106_upgrade.bin  -b 9 -d 0x3b -m 0</code>
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<code>Camera version: 0x01090106</code>
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<code>nanny version: 1.0</code>
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<code>Upgrade file package:3</code>
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<code>begin upgrade process1</code>
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<code>====================================================================================================>>  [100%]</code>
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<code>upgrade one package success!!!</code>
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<code>begin upgrade process2</code>
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<code>====================================================================================================>>  [100%]</code>
  
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示例：<code>$ sudo ./veye_gx_upgrade gxcam_C110L106_upgrade.binn -b 10</code>
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<code>upgrade one package success!!!</code>
  
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* 升级过程中将显示进度条（如 <code>[=====>      ] 45%</code>）。
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<code>begin upgrade process3</code>
  
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* 全程请勿断电或中断命令！
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<code>====================================================================================================>>  [100%]</code>
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* 若升级失败
 
  
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# 断开相机电源
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<code>upgrade one package success!!!</code>
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# 重新上电
 
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# 重试升级命令
 
  
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==== 步骤 6：验证新固件版本 ====
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<code>Camera version: 0x01120106</code>
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升级完成后，相机会自动重启（约需 2~5 秒）。
 
  
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再次运行步骤 4 的命令，确认版本已更新：
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<code>upgrade success!!</code>
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<code>upgrade finish!</code>
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*升级开始会读取当前版本，升级结束后会读取最新的版本号
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*升级过程中将显示进度条（如 <code>[=====>      ] 45%</code>）。
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*全程请勿断电或中断命令！
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*在升级过程中，请确保 I²C 总线仅用于固件升级。不要运行其他可能访问该 I²C 总线的程序或脚本（如图像采集、寄存器读写等），以免造成通信冲突或升级失败。
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*若升级失败
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#断开相机电源
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#重新上电
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#重试升级命令
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====步骤 4：验证新固件版本====
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升级完成后，相机会自动重启（约需 3~5 秒）。
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再次运行以下命令，确认版本已更新：
  
 
<code>$ ./gx_mipi_i2c.sh -r -f version -b [总线号]</code>
 
<code>$ ./gx_mipi_i2c.sh -r -f version -b [总线号]</code>
  
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Read version is C 01.08 and L 01.06
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<code>Read version is C 01.12 and L 01.06</code>
  
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==== 步骤 7：恢复出厂设置 ====
+
====步骤 5：恢复出厂设置====
 
为避免旧配置与新固件不兼容，强烈建议执行出厂参数重置：
 
为避免旧配置与新固件不兼容，强烈建议执行出厂参数重置：
  
 
<code>$ ./gx_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam -b [总线号]</code>
 
<code>$ ./gx_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam -b [总线号]</code>
  
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=== 常见问题 ===
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===常见问题===
  
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==== 升级后相机无图像输出 ====
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====升级后相机无图像输出====
 
请检查是否恢复了出厂设置；部分新固件默认关闭自动曝光，可尝试手动配置或重置。
 
请检查是否恢复了出厂设置；部分新固件默认关闭自动曝光，可尝试手动配置或重置。
  
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==== i2c设备未找到 ====
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====i2c设备未找到====
 
确认：
 
确认：
  
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* 相机已正确连接并供电；
+
*相机已正确连接并供电；
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* I²C 接口已在系统中启用（如树莓派需在 <code>raspi-config</code> 中开启 I2C）；
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*使用正确的总线号。
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* 使用正确的总线号。
 
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==== 是否跨型号刷固件 ====
 
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不同传感器/硬件的固件不兼容，强行刷写可能导致硬件“变砖”。
 
  
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=== 技术支持 ===
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===技术支持===
 
如遇无法解决的问题，请提供以下信息联系官方支持：
 
如遇无法解决的问题，请提供以下信息联系官方支持：
  
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* 相机完整型号
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*相机完整型号
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* 当前与目标固件版本
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*当前与目标固件版本
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* 使用的平台（如 Jetson Orin NX）
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*使用的平台（如 Jetson Orin NX）
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* 完整的终端输出日志
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*完整的终端输出日志
  
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注：在升级过程中，请确保 I²C 总线仅用于固件升级——不要运行其他可能访问该 I²C 总线的程序或脚本（如图像采集、寄存器读写等），以免造成通信冲突或升级失败。
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Latest revision as of 10:06, 27 December 2025

English

Gx系列MIPI相机固件升级指南

1 适用产品型号

  • GX 系列

示例型号：GX-MIPI-IMX662

2 固件升级原理

所有上述 MIPI 相机模块均配备 I²C 控制接口，可通过标准 I²C 总线进行固件烧录与参数配置。升级过程由专用工具 veye_gx_upgrade 完成，该工具支持多种嵌入式平台。

3 准备工作

3.1 下载固件升级包

  • 文件命名格式通常为：

设备型号-控制版本逻辑版本-upgrade.bin

示例：GX-MIPI-IMX662_C112L106_upgrade.bin

注：请勿修改固件文件名，否则可能导致升级失败。

3.2 安装升级工具

根据您的硬件平台，下载对应的工具包：

平台 工具包名称 获取方式
树莓派 (Raspberry Pi) veye_gx_upgrade GitHub链接
NVIDIA Jetson 系列 GitHub链接
Rockchip RK35xx 系列 GitHub链接

下载veye_gx_upgrade到嵌入式主板上，执行chmod +x veye_gx_upgrade。

4 升级步骤详解

4.1 步骤 1：放置固件文件

将下载的 .bin 固件文件复制到 veye_gx_upgrade 所在的同一目录下。

4.2 步骤 2：确认 I²C 总线编号

请参考这篇文章来确定该相机连接的是哪个 I2C 总线。

i2c bus number on different boards

如果是客户自己的板卡，i2c总线编号就使用客户自己定义的，

确认好i2c总线编号后，使用i2cdetect -y -r [i2c_bus]查看i2c是否通信正常

$ i2cdetect -y -r 9

  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b  c d e f

00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

4.3 步骤 3：执行固件升级

运行升级命令

$ sudo ./veye_gx_upgrade [固件文件名] -b [总线号] -d [i2c地址] -m [升级模式]

-b : 步骤2查到的总线号

-d : i2c地址，出厂默认0x3b，后期客户更改后使用更改后的地址

-m : 升级模式[0/1]，默认使用[0]短包传输，速度略低于[1]长包传输，但对于多个厂商板卡的兼容性较高。

示例：

$ ./veye_gx_upgrade GX-MIPI-IMX662_C112L106_upgrade.bin  -b 9 -d 0x3b -m 0

Camera version: 0x01090106

nanny version: 1.0

Upgrade file package:3

begin upgrade process1

====================================================================================================>>  [100%]

upgrade one package success!!!

begin upgrade process2

====================================================================================================>>  [100%]

upgrade one package success!!!

begin upgrade process3

====================================================================================================>>  [100%]

upgrade one package success!!!

Camera version: 0x01120106

upgrade success!!

upgrade finish!

  • 升级开始会读取当前版本，升级结束后会读取最新的版本号
  • 升级过程中将显示进度条（如 [=====> ] 45%）。
  • 全程请勿断电或中断命令！
  • 在升级过程中，请确保 I²C 总线仅用于固件升级。不要运行其他可能访问该 I²C 总线的程序或脚本（如图像采集、寄存器读写等），以免造成通信冲突或升级失败。
  • 若升级失败
  1. 断开相机电源
  2. 重新上电
  3. 重试升级命令

4.4 步骤 4：验证新固件版本

升级完成后，相机会自动重启（约需 3~5 秒）。

再次运行以下命令，确认版本已更新：

$ ./gx_mipi_i2c.sh -r -f version -b [总线号]

Read version is C 01.12 and L 01.06

4.5 步骤 5：恢复出厂设置

为避免旧配置与新固件不兼容，强烈建议执行出厂参数重置：

$ ./gx_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam -b [总线号]

5 常见问题

5.1 升级后相机无图像输出

请检查是否恢复了出厂设置；部分新固件默认关闭自动曝光，可尝试手动配置或重置。

5.2 i2c设备未找到

确认：

  • 相机已正确连接并供电；
  • 使用正确的总线号。

6 技术支持

如遇无法解决的问题，请提供以下信息联系官方支持：

  • 相机完整型号
  • 当前与目标固件版本
  • 使用的平台（如 Jetson Orin NX）
  • 完整的终端输出日志


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