Difference between revisions of "5m mipi i2c user guide/zh"

Latest revision as of 10:54, 3 January 2024

English

1 介绍

本脚本为开源程序，通过是对i2c寄存器的直接访问达到配置摄像头模组的目的。

适用型号：VEYE-MIPI-IMX335

2 veye5_mipi_i2c.sh使用说明

Usage: ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus

options:

-r read

-w write

-f [function name] function name

-p1 [param1] param1 of each function

-p2 [param1] param2 of each function

-b [i2c bus num] i2c bus number

-d [i2c addr] i2c addr if not default 0x3b

3 不同板子上的i2c序号

请参考下面的文章，确定你所需要使用的-b参数。

i2c bus number on different boards

4 功能列表

下列代码中[param]方括号中的部分，表示变量。

4.1 manufacturer

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f manufacturer

读取厂家信息,总是返回：

Manufacturer is VEYE

4.2 model

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f model

读取设备型号，比如：VEYE_MIPI_IMX335

4.3 version

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f version

读取版本号，比如：

control version is 01.03 , isp version 01.00

4.4 timestamp

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f timestamp

获取模组启动时刻开始计算的时间，循环递增，单位为毫秒。

4.5 factoryparam

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam

所有参数恢复默认值。

4.6 paramsave

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f paramsave

保存参数。所有参数修改后，必须执行此命令，参数才会保存到flash中，掉电不再丢失。

4.7 reboot

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f reboot

摄像头模组重启。

4.8 errcode

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f errcode

获取摄像头错误码。正常情况下应该为0。

4.9 i2caddr

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2caddr -p1 [new i2caddr] -d [old i2c addr]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2caddr -d [current i2c addr]

摄像机i2c地址，paramsave并reboot后生效。

4.10 i2cport

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f i2cport -p1 [i2c port]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f i2cport

摄像机i2c端口，paramsave并reboot后生效。

value	description	接口位置
0x00	FFC 排线 i2c端口	J1 IIC
0x01	备用白端子i2c端口	J5 辅助IIC

4.11 daynightmode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [0,2]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode

日夜模式配置

value	description
0x00	彩色模式
0x01	黑白模式
0x02	外触发模式

4.12 ircutdir

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ircutdir -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ircutdir

IRCUT控制pin脚电平反向配置。

value	description	备注
0x00	默认方向	J4 Day/Night 日夜切换外部同步信号
0x01	逆转IRCUT控制pin脚电平

4.13 irtrigger

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f irtrigger -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f irtrigger

日夜切换外触发模式的触发信号高低电平配置。

value	description	备注
0x00	低电平为黑白模式，高电平为彩色模式	J4 : Day/Night 日夜切换外部同步信号
0x01	低电平为彩色模式，高电平为黑白模式	J4 : Day/Night 日夜切换外部同步信号

4.14 sensor_reg

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sensor_reg -p1 [sensor reg addr]

读取sensor寄存器

4.15 videomode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 [video mode]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f videomode

摄像头分辨率模式配置

value	description
0x01	5M 2592x1944@20fps
0x02	5M 2592x1944@12.5fps
0x03	4M 2560x1440@25fps
0x04	4M 2560x1440@30fps

4.16 test_pattern

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f test_pattern -p1 [test_enable] -p2 [type]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f test_pattern

图像测试模式配置

4.17 awb_mode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f awb_mode -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f awb_mode

AWB 模式配置

value	description
0x00	自动
0x01	oneset，触发一次白平衡运算

4.18 antiflicker

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f antiflicker -p1 [0,1]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f antiflicker

抗闪烁功能是否开启。

4.19 agc_max

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_max -p1 [0,0xf]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_max

自动增益功能的上限。

4.20 ae_target

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_target -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_target

自动曝光的目标亮度。

4.21 ae_speed

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f ae_speed -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f ae_speed

自动曝光的调节速度。

4.22 agc_speed

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f agc_speed -p1 [0,0x64]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_speed

自动增益的调节速度。

4.23 exp_val

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f exp_val

当前曝光值。

4.24 agc_val

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f agc_val

当前增益值。

4.25 mshutter

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0A]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mshutter

手动曝光是否开启及手动曝光配置。

#0,auto; others, manual value

手动快门参数（manual value）	曝光时间
	4M 30FPS	4M 25FPS	5M 20FPS		5M 12.5FPS
	4M 30FPS	4M 25FPS	antiflicker=0	antiflicker=1	5M 12.5FPS
0x00	自动快门	自动快门	自动快门	自动快门	自动快门
0x01	1/30	1/25	1/30	1/40	1/25
0x02	1/60	1/50	1/60	1/80	1/50
0x03	1/120	1/100	1/120	1/160	1/100
0x04	1/240	1/200	1/240	1/240	1/200
0x05	1/480	1/400	1/480	1/480	1/400
0x06	1/1000	1/1000	1/1000	1/1000	1/1000
0x07	1/2000	1/2000	1/2000	1/2000	1/2000
0x08	1/3000	1/5000	1/5000	1/5000	1/5000
0x09	1/5000	1/10000	1/10000	1/10000	1/12375
0x0A	1/10000	1/76923	1/76923	1/76923	1/50000
0x0B - 0x0F	1/30	1/25	1/20	1/20	1/12.5

4.26 mirrormode

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mirrormode -p1 [0,0x03]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mirrormode

视频翻转配置。

value	description
0x00	正常方向
0x01	左右翻转
0x02	上下翻转
0x03	左右上下翻转

4.27 denoise_2d

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_2d -p1 [0,0x3]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_2d

2D降噪强度。

4.28 denoise_3d

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f denoise_3d -p1 [0,0x3]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f denoise_3d

3D降噪强度。

4.29 sharppen

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0x10,0x1D]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sharppen

锐化强度配置。

value	description
0x10	关闭
0x19	low
0x1B	middle
0x1D	high

4.30 saturation

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f saturation -p1 [0,0x0A]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f saturation

饱和度配置，默认为0xA。

4.31 extra_color_gain

./veye5_mipi_i2c.sh -w -f extra_color_gain -p1 [0,0xFF]

./veye5_mipi_i2c.sh -r -f extra_color_gain

额外色彩增益，默认为0xC0。

@@ Line 1: / Line 1: @@
+[[5m mipi i2c user guide|English]]
 === 介绍 ===
 本脚本为开源程序，通过是对i2c寄存器的直接访问达到配置摄像头模组的目的。
@@ Line 22: / Line 24: @@
 -d [i2c addr]   i2c addr if not default 0x3b
+===不同板子上的i2c序号===
+请参考下面的文章，确定你所需要使用的-b参数。
-==== i2c bus的说明 ====
+[http://wiki.veye.cc/index.php/I2c_bus_number_and_video_node i2c bus number on different boards]
-[[VEYE CS Camera for Jetson TX2#Video Control Toolkits Manual|jetson平台i2cbus的说明]]
+===功能列表===
-==== 格式说明 ====
 下列代码中[param]方括号中的部分，表示变量。
-==== 使用详解 ====
 ===== manufacturer =====
@@ Line 259: / Line 259: @@
 ===== mshutter =====
-<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0B]</code>
+<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [0,0x0A]</code>
 <code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f mshutter</code>
@@ Line 266: / Line 266: @@
 <nowiki>#</nowiki>0,auto; others, manual value
+{| class="wikitable"
+! rowspan="3" |手动快门参数
+（manual value）
+! colspan="5" |曝光时间
+|-
+! rowspan="2" |4M 30FPS
+! rowspan="2" |4M 25FPS
+! colspan="2" |5M 20FPS
+! rowspan="2" |5M 12.5FPS
+|-
+!antiflicker=0
+!antiflicker=1
+|-
+|0x00
+|自动快门
+|自动快门
+|自动快门
+|自动快门
+|自动快门
+|-
+| 0x01
+|1/30
+|1/25
+|1/30
+|1/40
+|1/25
+|-
+|0x02
+|1/60
+|1/50
+|1/60
+|1/80
+|1/50
+|-
+|0x03
+|1/120
+|1/100
+|1/120
+|1/160
+|1/100
+|-
+|0x04
+|1/240
+|1/200
+|1/240
+|1/240
+|1/200
+|-
+|0x05
+|1/480
+|1/400
+|1/480
+|1/480
+|1/400
+|-
+|0x06
+|1/1000
+|1/1000
+|1/1000
+|1/1000
+|1/1000
+|-
+|0x07
+|1/2000
+|1/2000
+|1/2000
+|1/2000
+|1/2000
+|-
+|0x08
+|1/3000
+|1/5000
+|1/5000
+|1/5000
+|1/5000
+|-
+|0x09
+|1/5000
+|1/10000
+|1/10000
+|1/10000
+|1/12375
+|-
+|0x0A
+|1/10000
+|1/76923
+|1/76923
+|1/76923
+|1/50000
+|-
+|0x0B - 0x0F
+|1/30
+|1/25
+|1/20
+|1/20
+|1/12.5
+|}
 ===== mirrormode =====
@@ Line 305: / Line 402: @@
 ===== sharppen =====
-<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0,0x0f]</code>
+<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [0x10,0x1D]</code>
 <code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f sharppen</code>
@@ Line 314: / Line 411: @@
 !description
 |-
-|0x00
+|0x10
 |关闭
 |-
-| 0x09
+| 0x19
 |low
 |-
-|0x0B
+|0x1B
 |middle
 |-
-|0x0C
+|0x1D
 |high
 |}
-<br />
+===== saturation =====
+<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f saturation -p1 [0,0x0A]</code>
+<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f saturation</code>
+饱和度配置，默认为0xA。
+===== extra_color_gain =====
+<code>./veye5_mipi_i2c.sh -w -f extra_color_gain -p1 [0,0xFF]</code>
+<code>./veye5_mipi_i2c.sh -r -f extra_color_gain</code>
+额外色彩增益，默认为0xC0。