Difference between revisions of "I2c bus number and video node/zh"

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对于只有1个MIPI CSI-2口的树莓派主板，i2c总线序号是10。如果你的piOS很老，那么有可能是0。
 
对于只有1个MIPI CSI-2口的树莓派主板，i2c总线序号是10。如果你的piOS很老，那么有可能是0。
  
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下面的描述仅仅针对Nvidia官方的开发板，第三方底板需与厂家确认。
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[[ADP-N1-V2.0 Adapter Board Data Sheet|ADP-N1-V2.0]]有6个MIPI CSI-2接口，对应的i2c序号是30-35。
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Revision as of 11:56, 27 February 2022

English

1 不同板子上的i2c序号

对于MIPI CSI-2接口的摄像机模组来说，普遍提供了i2c总线作为参数配置的通信通道。用户使用i2c协议来读写摄像机的寄存器。我们提供了一系列的shell脚本来方便这个操作，比如VEYE-MIPI-X I2C.sh,CS-MIPI-X I2C.sh,VEYE-MIPI-IMX335 i2c script。

一般而言，每一个主板上会为每个MIPI CSI-2接口提供一个配套的i2c总线。我们所有的脚本，都可以使用 -b [bus numer]选项来指明此次操作针对哪个i2c bus总线。下面我们总结了常用的主板的i2c bus序号。

1.1 Raspberry pi

1.1.1 General

对于只有1个MIPI CSI-2口的树莓派主板，i2c总线序号是10。如果你的piOS很老，那么有可能是0。

特别的，对于Computer module系列。做如下说明：

1.1.2 CM3

CM3 使用i2c-1分时复用来访问不同的摄像机模组。

./camera_i2c_config [cameranum]

cameranum description
0 CAM0
1 CAM1

1.1.3 CM4

CM4使用两个独立的i2c总线访问两个摄像机模组。

./camera_i2c_config

i2c bus num description
0 CAM0
10 CAM1

1.2 Nvidia Jetson

下面的描述仅仅针对Nvidia官方的开发板，第三方底板需与厂家确认。

1.2.1 AGX-Xavier 和 TX2开发板

ADP-N1-V2.0有6个MIPI CSI-2接口，对应的i2c序号是30-35。

cam index i2c number
0 30
1 31
2 32
3 33
4 34
5 35

1.2.2 Xavier NX 和 TX2 NX

cam index i2c number
0 10
1 9

1.2.3 Nano A02和Nano 2GB

cam index i2c number
0 7
1 8

1.2.4 Nano A02和Nano 2GB

i2c序号为6。

1.2.5 NXP i.MX platform


2 /dev/video设备节点的说明


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