Difference between revisions of "Mv series camera appnotes 4 jetson/zh"

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MV系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。
  
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Revision as of 10:11, 17 May 2022

English

1 概述

MV系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。

本文介绍了如何在英伟达Jetson平台使用MV系列相机。

1.1 支持的摄像机模组

系列 型号 状态
MV系列 MV-MIPI-IMX178M 完成

1.2 支持的Jetson Board

Jetson型号 状态
Nano A02 完成
Nano B01 完成
Nano 2GB 完成
TX2 NX 完成
XAVIER NX 完成
TX2 Devkit 开发中
AGX Xavier 开发中
Orin系列 开发中

1.3 支持的L4T版本

  • Jetpack4.6.1,L4T版本r32.7.1

1.4 怎样查看当前L4T版本

在jetson板子上，查看当前L4T版本，尽量使用同一版本进行替换。

cat /etc/nv_tegra_release

如显示：

# R32 (release), REVISION: 7.1......

则表示当前L4T版本为32.7.1，对应的Jetpack版本是Jetpack32.7。

2 硬件准备以及安装


3 更新Jetson操作系统

3.1 Trigger模式的支持

3.2 raw data图片格式说明

3.2.1 系统状态验证


4 v4l2-ctl 应用范例


5 i2c脚本使用说明

6 参考资料

7 本文修改记录

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