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Mv series camera appnotes 4 rpi/zh (view source)
Revision as of 15:50, 2 November 2022
, 15:50, 2 November 2022→保存图片到文件
===== 保存图片到文件 =====
===== 保存图片到文件 =====
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-3104x2064.yuv</code>
======MV-MIPI-IMX178M======
*raw8格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-3104x2064.raw</code>
或者
或者
<code>./yavta -c1 -Fy8-3104x2064.yuv --skip 0 -f Y8 -s 3088x2064 /dev/video0</code>
<code>./yavta -c1 -Fy8-3104x2064.raw --skip 0 -f Y8 -s 3088x2064 /dev/video0</code>
由于Raspberry Pi为图像申请的内存，宽度为32对齐，高度为16对齐，所以3088*2064的图像将被保存为3104*2064大小。
*raw10格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat='Y10 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-3088x2064.raw</code>
*raw12格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat='Y12 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y12-3088x2064.raw</code>
======MV-MIPI-SC130M======
*raw8格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=1024,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-1280x1024.raw</code>
*raw10格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=1024,pixelformat='Y10 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-1280x1024.raw</code>
======MV-MIPI-IMX296M ======
*raw8格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1440,height=1088,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-1440x1088.raw</code>
*raw10格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1440,height=1088,pixelformat='Y10 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-1440x1088.raw</code>
======MV-MIPI-IMX265M======
*raw8格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2048,height=1544,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-2048x1544.raw</code>
*raw10格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2048,height=1544,pixelformat='Y10 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-2048x1544.raw</code>
*raw12格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2048,height=1544,pixelformat='Y12 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y12-2048x1544.raw</code>
======RAW-MIPI-SC132M======
*raw8格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1080,height=1280,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y8-1088x1280.raw</code>
*raw10格式
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1080,height=1280,pixelformat='Y10 ' --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=y10-1080x1280.raw</code>
图片格式请参考下面：raw data图片格式说明 章节。
图片格式请参考下面：raw data图片格式说明 章节。
====== 开始取图 ======
====== 开始取图 ======
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=5 --stream-to=y8-3104x2064.yuv</code>
<code>v4l2-ctl --set-fmt-video=width=3088,height=2064,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=5 --stream-to=y8-3104x2064.raw</code>
====== 进行硬触发操作 ======
====== 进行硬触发操作 ======
==== 保存图片 ====
==== 保存图片 ====
<code>./mv_raspicam -t 1000 -roi 0,0,3088,2064 -md 0 -sr 10 -o /dev/shm/y8-3104x2064_%04d.yuv</code>
<code>./mv_raspicam -t 1000 -roi 0,0,3088,2064 -md 0 -sr 10 -o /dev/shm/y8-3104x2064_%04d.raw</code>
-sr是存储图片的间隔，这里每间隔10张图片保存一张。
-sr是存储图片的间隔，这里每间隔10张图片保存一张。
==== 具有填充位的图片格式 ====
==== 具有填充位的图片格式 ====
对于10bit深度、12bit深度的像素数据，总是使用两个字节来存储一个像素。用不到的高位以0填充。V4L2标准的'Y10 ','Y12 '格式都是以这种方式存储的。
对于10bit深度、12bit深度的像素数据，总是使用两个字节来存储一个像素。用不到的高位以0填充。V4L2标准的'Y10 ' (10-bit Greyscale),'Y12 ' (12-bit Greyscale)格式都是以这种方式存储的。
这种存储方式方便软件处理，缺点是空间占用较大。
这种存储方式方便软件处理，缺点是空间占用较大。
==== 紧密排列的图片格式 ====
==== 紧密排列的图片格式 ====
mv_raspicam保存的数据格式就是mipi总线上的数据格式，像素和像素之间不会进行空bit位填充。
mv_raspicam保存的数据格式就是mipi总线上的数据格式，像素和像素之间不会进行空bit位填充。
V4L2标准的'Y10P' (10-bit Greyscale (MIPI Packed)),'Y12P' (12-bit Greyscale (MIPI Packed))格式都是以这种方式存储的。
[[File:Packed raw data layer.png|center|thumb|1200x1200px|Packed raw data layer]]
[[File:Packed raw data layer.png|center|thumb|1200x1200px|Packed raw data layer]]
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