VEYE CS Camera on Firfly Boards/zh

怎样在Firefly的RK35XX板子上使用VEYE和CS系列摄像机(Ubuntu系统)

1 概述

VEYE系列和CS系列相机是我们推出的视频流模式MIPI摄像机。本文以Firefly的ROC-RK3566-PC主板为例，介绍怎样将VEYE和CS系列摄像机接入RK3566/RK3568/RK3588系统。

1.1 支持的摄像机模组

系列	型号	状态
VEYE系列	VEYE-MIPI-IMX327S	完成
VEYE系列	VEYE-MIPI-IMX462	完成
VEYE系列	VEYE-MIPI-IMX385	完成

2 硬件准备及安装

VEYE系列和CS系列相机提供了兼容树莓派的15Pin端子，需要使用一个ADP-Tfirefly转接板转接到ROC-RK3566-PC主板上。

2.1 摄像机与ADP-Tfirefly的连接

二者使用1.0mm间距*15P的FFC异面线连接，注意接触面向外。

VEYE camera connect to ADP-Tfirefly

2.2 ADP-Tfirefly与主板的连接

二者使用0.5mm间距*30P的FFC同面线连接，注意接触面向内。

ADP-Tfirefly connect to Firefly board

2.3 整体连接图

Firefly Board and VEYE camera overall

3 github库介绍

https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly

包括以下主要内容：

• driver和dts源码
• i2c通信工具集
• 应用层demo

此外，在releases中，提供了编译好的linux内核安装包。

4 更新Firefly主板的Ubuntu系统

4.1 概述

本章节描述怎样更新RK35xx系统以支持我们的摄像头模组。

对于一部分的版本，我们提供了deb安装包，可以直接安装。未提供安装包的版本，需要参考后面的章节，从驱动源码进行编译。

尽管我们现在以Ubuntu系统为例进行介绍，其他linux发行版也可以参考本文。

4.2 烧写Firefly官方标准系统

参考Firefly文档，烧写标准系统。

4.3 使用编译好的debain安装包

在RK35xx板子上，执行:

wget https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly/releases/latest/download/rk356x_firefly.tar.gz

tar -xavf rk356x_firefly.tar.gz

cd cd rk356x_firefly/released_images/ROC-RK3566-PC/ubuntu/

sudo dpkg -i linux-image-4.19.232_4.19.232-21_arm64.deb

如果版本不匹配，需要从源代码进行编译。

5 系统状态检测

完成系统安装后，在Firefly板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。

• VEYE-MIPI-XXX

dmesg | grep veye

应当有类似如下提示：

veyecam2m 4-003b:  camera id is veyecam2m

veyecam2m 4-003b: sensor is IMX327

• 执行如下命令检查video0设备节点

ls /dev/video0

可以看到

video0

正确识别摄像头之后，MIPI-CSI2接口的摄像头挂载到i2c-4,识别为/dev/video0。

6 应用范例

6.1 v4l2-ctl

6.1.1 安装v4l2-utils

sudo apt-get install v4l-utils

6.1.2 列出相机支持的数据格式

v4l2-ctl --list-formats-ext

6.1.3 抓取图片

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=uyvy-1920x1080.yuv

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap --stream-count=100 --stream-to=nv12-1920x1080.yuv

播放图片

ffplay -f rawvideo -video_size 1920x1080 -pix_fmt nv12 nv12-1920x1080.yuv

6.1.4 查看帧率

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null

6.2 yavta示例

git clone https://github.com/veyeimaging/yavta.git

cd yavta;make

./yavta -c1 -Fuyvy-1920x1080.yuv --skip 0 -f UYVY -s 1920x1080 /dev/video0

6.3 gstreamer应用范例

我们提供了几个gstreamer例程，实现了预览，抓拍，录像等功能。详见github上的samples目录。

6.4 OpenCV的导入

首先安装OpenCV:

sudo apt install python3-opencv

我们提供了几个将摄像头数据导入opencv的例程。详见github上的samples目录。

此外，Firefly的这个页面也有一定的参考价值。

9 参考资料

• ROC-RK3566-PC 手册

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/

• Firefly Linux 开发指南

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/index.html

10 本文修改记录

• 2022-10-22

发布第一个版本。