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MV Camera on Firfly Boards/zh (view source)
Revision as of 14:22, 12 April 2023
, 14:22, 12 April 2023→使用media-ctl配置图像格式
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不仅可以在一个命令中同时配置数据格式，分辨率，帧率，也可以单独修改某一项或某几项。
不仅可以在一个命令中同时配置数据格式，分辨率，帧率，也可以单独修改某一项或某几项。
+
+=== raw图片格式说明 ===
+RK3588的VICAP模块支持两种数据保存格式，Compact和Noncompact RAW。可以通过RKCIF的RKCIF_CMD_SET_CSI_MEMORY_MODE ioctl指令修改模式。默认情况下，输出的是Compact RAW格式。
+[[File:Compact raw and noncompact raw of rk3588 vicap.png|center|thumb|800x800px|Compact raw and noncompact raw of rk3588 VICAP]]
+<br />
+====具有填充位的图片格式（Noncompact RAW）====
+对于10bit深度、12bit深度的像素数据，总是使用两个字节来存储一个像素。这种存储方式方便软件处理，缺点是空间占用较大。根据数据有效数据保存在高位还是低位，又分为high align和low align两种。
+
+===== Noncompact RAW(high align) =====
+数据保存到高位，用不到的低位以0填充。RK VICAP支持的一种数据格式。
+
+===== Noncompact RAW(low align) =====
+数据保存到低位，用不到的高位以0填充。V4L2标准的'Y10 ' (10-bit Greyscale),'Y12 ' (12-bit Greyscale)格式都是以这种方式存储的。
+
+后文提到的pixel_layer_convert转换工具，也是将Compact RAW转换为此种存储方式。方便使用图片播放器打开显示。
+====紧密排列的图片格式（Compact RAW）====
+像素和像素之间不会进行空bit位填充。
+
+V4L2标准的'Y10P' (10-bit Greyscale (MIPI Packed)),'Y12P' (12-bit Greyscale (MIPI Packed))格式都是以这种方式存储的。
+
+==== 行对齐（line stride） ====
+为了方便对图像进行快速操作，系统通常为每行数据提供行对齐的buffer大小。RK3588使用256字节对齐。
+
+line_stride = ALIGN_UP（image_width*bits_per_pixel/8,256）
+
+比如当图像宽度是1456时：
+
+8bit depth，line_stride=1536。
+
+10bit depth，preferred_stride=2048。
+
+12bit depth，preferred_stride=2304。
=== i2c脚本使用说明 ===
=== i2c脚本使用说明 ===