Difference between revisions of "VEYE Camera on Orange Pi's RK35XX Boards/zh"

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参考OrangePi CM4[http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_CM4 用户手册]，或者OrangePi CM5的[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM5.html 用户手册]烧写系统。当然，也可以使用通用的dpkg命令，安装deb包。
 
参考OrangePi CM4[http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_CM4 用户手册]，或者OrangePi CM5的[http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-CM5.html 用户手册]烧写系统。当然，也可以使用通用的dpkg命令，安装deb包。
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=== 系统状态检测 ===
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完成系统安装后，系统上电。在主板端执行以下命令来检测是否正确连接相机。
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<code>sudo dmesg | grep veye</code>
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应当有类似如下提示：
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<code>veyecam2m 1-003b:  camera id is veyecam2m</code>
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执行如下命令，检查video设备节点
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<code>ls /dev/video0</code>
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可以看到
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正确识别摄像头之后，相机被识别为/dev/video0。
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CM5 支持接入4个相机, dmesg信息中包含如下内容:
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<code>veyecam2m 3-003b:  camera id is veyecam2m</code>
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<code>veyecam2m 3-003b: sensor is IMX462</code>
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<code>veyecam2m 6-003b: sensor is IMX462</code>
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其中，veyecam2m 3-003b对应cam2接入的相机，veyecam2m 4-003b对应cam1接入的相机 ，veyecam2m 5-003b对应cam3接入的相机，veyecam2m 6-003b对应cam4接入的相机。
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正确识别摄像头之后，可以看到对应的video设备节点，不同的cam接口接入相机的video设备节点如下：
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<code>cam1：/dev/video22</code>
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<code>cam2：/dev/video33</code>
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<code>cam3：/dev/video11</code>
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<code>cam4：/dev/video0</code>
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Revision as of 17:48, 8 January 2025

English

怎样在Orange Pi的RK35XX板子上使用VEY系列摄像机

1 概述

VEYE系列相机是我们推出的视频流模式MIPI摄像机。本文以Orange Pi的CM4和CM5主板为例，介绍怎样将VEYE系列摄像机接入RK3566/RK3568/RK3588系统。

我们提供了Linux操作系统下的驱动。

1.1 支持的摄像机模组

系列 型号 状态
VEYE系列 VEYE-MIPI-IMX327S 完成
VEYE系列 VEYE-MIPI-IMX462 完成
VEYE系列 VEYE-MIPI-IMX385 完成

2 硬件准备及安装

我们使用Orange Pi的CM4和CM5的官方底板，这两个底板提供了兼容树莓派的15Pin端子，无需使用转接板即可将我们的相机安装到其主板上。

2.1 相机与OrangePi CM4的连接

二者使用15P的FFC异面面线连接，注意接触面方向。请注意，只有下图所示的CAM1支持VEYE相机。

OrangePi CM4 to VEYE cam


2.2 相机与OrangePi CM5的连接

二者使用15P的FFC异面面线连接，注意接触面方向。OrangePi CM5最多支持4个VEYE摄像头，下图是同时连接多种摄像头的硬件连接方法展示。

OrangePi CM5 to all cam overview
OrangePi CM5 to all cam backview


3 github库介绍

https://github.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp

https://github.com/veyeimaging/rk35xx_orangepi

包括以下主要内容：

  • driver和dts源码
  • i2c通信工具集
  • 应用层demo

此外，在releases中，提供了编译好的烧写镜像和linux内核的deb安装包。

4 更新主板的Ubuntu系统

我们提供了发布系统的烧写镜像，同时提供了linux内核的deb安装包。

参考OrangePi CM4用户手册，或者OrangePi CM5的用户手册烧写系统。当然，也可以使用通用的dpkg命令，安装deb包。

5 系统状态检测

完成系统安装后，系统上电。在主板端执行以下命令来检测是否正确连接相机。

sudo dmesg | grep veye

5.1 CM4

应当有类似如下提示：

veyecam2m 1-003b: camera id is veyecam2m

veyecam2m 1-003b: sensor is IMX462

执行如下命令，检查video设备节点

ls /dev/video0

可以看到

video0

正确识别摄像头之后，相机被识别为/dev/video0。

5.2 CM5

CM5 支持接入4个相机, dmesg信息中包含如下内容:

veyecam2m 3-003b:  camera id is veyecam2m

veyecam2m 3-003b: sensor is IMX462

veyecam2m 4-003b:  camera id is veyecam2m

veyecam2m 4-003b: sensor is IMX462

veyecam2m 5-003b:  camera id is veyecam2m

veyecam2m 5-003b: sensor is IMX462

veyecam2m 6-003b:  camera id is veyecam2m

veyecam2m 6-003b: sensor is IMX462

其中，veyecam2m 3-003b对应cam2接入的相机，veyecam2m 4-003b对应cam1接入的相机 ，veyecam2m 5-003b对应cam3接入的相机，veyecam2m 6-003b对应cam4接入的相机。

正确识别摄像头之后，可以看到对应的video设备节点，不同的cam接口接入相机的video设备节点如下：

cam1：/dev/video22

cam2：/dev/video33

cam3：/dev/video11

cam4：/dev/video0

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