Difference between revisions of "GX camera firmware update manual/zh"
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'''Gx系列MIPI相机固件升级指南''' | '''Gx系列MIPI相机固件升级指南''' | ||
| − | === 适用产品型号 === | + | ===适用产品型号=== |
| − | * GX 系列 | + | *GX 系列 |
示例型号：GX-MIPI-IMX662 | 示例型号：GX-MIPI-IMX662 | ||
| − | === 固件升级原理 === | + | ===固件升级原理=== |
所有上述 MIPI 相机模块均配备 I²C 控制接口，可通过标准 I²C 总线进行固件烧录与参数配置。升级过程由专用工具 <code>veye_gx_upgrade</code> 完成，该工具支持多种嵌入式平台。 | 所有上述 MIPI 相机模块均配备 I²C 控制接口，可通过标准 I²C 总线进行固件烧录与参数配置。升级过程由专用工具 <code>veye_gx_upgrade</code> 完成，该工具支持多种嵌入式平台。 | ||
| − | === 准备工作 === | + | ===准备工作=== |
| − | ==== 下载固件升级包 ==== | + | ====下载固件升级包==== |
| − | * 从[https://www.mediafire.com/folder/4tov5s500gaif/camera_firmware_upgrade_images 这个链接]下载对应型号的固件文件。 | + | *从[https://www.mediafire.com/folder/4tov5s500gaif/camera_firmware_upgrade_images 这个链接]下载对应型号的固件文件。 |
| − | * 文件命名格式通常为： | + | *文件命名格式通常为： |
设备型号-控制版本逻辑版本-upgrade.bin | 设备型号-控制版本逻辑版本-upgrade.bin | ||
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注：请勿修改固件文件名，否则可能导致升级失败。 | 注：请勿修改固件文件名，否则可能导致升级失败。 | ||
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根据您的硬件平台，下载对应的工具包： | 根据您的硬件平台，下载对应的工具包： | ||
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下载veye_gx_upgrade到嵌入式主板上，执行<code>chmod +x veye_gx_upgrade</code>。 | 下载veye_gx_upgrade到嵌入式主板上，执行<code>chmod +x veye_gx_upgrade</code>。 | ||
| − | === 升级步骤详解 === | + | ===升级步骤详解=== |
| − | ==== 步骤 1：放置固件文件 ==== | + | ====步骤 1：放置固件文件==== |
将下载的 <code>.bin</code> 固件文件复制到 <code>veye_gx_upgrade</code> 所在的同一目录下。 | 将下载的 <code>.bin</code> 固件文件复制到 <code>veye_gx_upgrade</code> 所在的同一目录下。 | ||
| − | ==== 步骤 2：确认 I²C 总线编号 ==== | + | ====步骤 2：确认 I²C 总线编号==== |
请参考这篇文章来确定该相机连接的是哪个 I2C 总线。 | 请参考这篇文章来确定该相机连接的是哪个 I2C 总线。 | ||
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<code>70: -- -- -- -- -- -- -- --</code> | <code>70: -- -- -- -- -- -- -- --</code> | ||
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运行升级命令 | 运行升级命令 | ||
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<code>upgrade finish!</code> | <code>upgrade finish!</code> | ||
| − | * 升级开始会读取当前版本，升级结束后会读取最新的版本号 | + | *升级开始会读取当前版本，升级结束后会读取最新的版本号 |
| − | * 升级过程中将显示进度条（如 <code>[=====> ] 45%</code>）。 | + | *升级过程中将显示进度条（如 <code>[=====> ] 45%</code>）。 |
| − | * 全程请勿断电或中断命令！ | + | *全程请勿断电或中断命令！ |
*在升级过程中，请确保 I²C 总线仅用于固件升级。不要运行其他可能访问该 I²C 总线的程序或脚本（如图像采集、寄存器读写等），以免造成通信冲突或升级失败。 | *在升级过程中，请确保 I²C 总线仅用于固件升级。不要运行其他可能访问该 I²C 总线的程序或脚本（如图像采集、寄存器读写等），以免造成通信冲突或升级失败。 | ||
| − | * 若升级失败 | + | *若升级失败 |
| − | # 断开相机电源 | + | #断开相机电源 |
| − | # 重新上电 | + | #重新上电 |
| − | # 重试升级命令 | + | #重试升级命令 |
| − | ==== 步骤 4：验证新固件版本 ==== | + | ====步骤 4：验证新固件版本==== |
升级完成后，相机会自动重启（约需 3~5 秒）。 | 升级完成后，相机会自动重启（约需 3~5 秒）。 | ||
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<code>Read version is C 01.12 and L 01.06</code> | <code>Read version is C 01.12 and L 01.06</code> | ||
| − | ==== 步骤 5：恢复出厂设置 ==== | + | ====步骤 5：恢复出厂设置==== |
为避免旧配置与新固件不兼容，强烈建议执行出厂参数重置： | 为避免旧配置与新固件不兼容，强烈建议执行出厂参数重置： | ||
<code>$ ./gx_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam -b [总线号]</code> | <code>$ ./gx_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam -b [总线号]</code> | ||
| − | === 常见问题 === | + | ===常见问题=== |
| − | ==== 升级后相机无图像输出 ==== | + | ====升级后相机无图像输出==== |
请检查是否恢复了出厂设置；部分新固件默认关闭自动曝光，可尝试手动配置或重置。 | 请检查是否恢复了出厂设置；部分新固件默认关闭自动曝光，可尝试手动配置或重置。 | ||
| − | ==== i2c设备未找到 ==== | + | ====i2c设备未找到==== |
确认： | 确认： | ||
| − | * 相机已正确连接并供电； | + | *相机已正确连接并供电； |
| − | * 使用正确的总线号。 | + | *使用正确的总线号。 |
| − | === 技术支持 === | + | ===技术支持=== |
如遇无法解决的问题，请提供以下信息联系官方支持： | 如遇无法解决的问题，请提供以下信息联系官方支持： | ||
| − | * 相机完整型号 | + | *相机完整型号 |
| − | * 当前与目标固件版本 | + | *当前与目标固件版本 |
| − | * 使用的平台（如 Jetson Orin NX） | + | *使用的平台（如 Jetson Orin NX） |
| − | * 完整的终端输出日志 | + | *完整的终端输出日志 |
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Latest revision as of 10:06, 27 December 2025
Gx系列MIPI相机固件升级指南
1 适用产品型号
- GX 系列
示例型号：GX-MIPI-IMX662
2 固件升级原理
所有上述 MIPI 相机模块均配备 I²C 控制接口，可通过标准 I²C 总线进行固件烧录与参数配置。升级过程由专用工具 veye_gx_upgrade 完成，该工具支持多种嵌入式平台。
3 准备工作
3.1 下载固件升级包
- 从这个链接下载对应型号的固件文件。
- 文件命名格式通常为：
设备型号-控制版本逻辑版本-upgrade.bin
示例：GX-MIPI-IMX662_C112L106_upgrade.bin
注：请勿修改固件文件名，否则可能导致升级失败。
3.2 安装升级工具
根据您的硬件平台，下载对应的工具包：
| 平台 | 工具包名称 | 获取方式 |
|---|---|---|
| 树莓派 (Raspberry Pi) | veye_gx_upgrade | GitHub链接 |
| NVIDIA Jetson 系列 | GitHub链接 | |
| Rockchip RK35xx 系列 | GitHub链接 |
下载veye_gx_upgrade到嵌入式主板上，执行chmod +x veye_gx_upgrade。
4 升级步骤详解
4.1 步骤 1：放置固件文件
将下载的 .bin 固件文件复制到 veye_gx_upgrade 所在的同一目录下。
4.2 步骤 2：确认 I²C 总线编号
请参考这篇文章来确定该相机连接的是哪个 I2C 总线。
i2c bus number on different boards
如果是客户自己的板卡，i2c总线编号就使用客户自己定义的，
确认好i2c总线编号后，使用i2cdetect -y -r [i2c_bus]查看i2c是否通信正常
$ i2cdetect -y -r 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
4.3 步骤 3：执行固件升级
运行升级命令
$ sudo ./veye_gx_upgrade [固件文件名] -b [总线号] -d [i2c地址] -m [升级模式]
-b : 步骤2查到的总线号
-d : i2c地址，出厂默认0x3b，后期客户更改后使用更改后的地址
-m : 升级模式[0/1]，默认使用[0]短包传输，速度略低于[1]长包传输，但对于多个厂商板卡的兼容性较高。
示例：
$ ./veye_gx_upgrade GX-MIPI-IMX662_C112L106_upgrade.bin -b 9 -d 0x3b -m 0
Camera version: 0x01090106
nanny version: 1.0
Upgrade file package:3
begin upgrade process1
====================================================================================================>> [100%]
upgrade one package success!!!
begin upgrade process2
====================================================================================================>> [100%]
upgrade one package success!!!
begin upgrade process3
====================================================================================================>> [100%]
upgrade one package success!!!
Camera version: 0x01120106
upgrade success!!
upgrade finish!
- 升级开始会读取当前版本，升级结束后会读取最新的版本号
- 升级过程中将显示进度条（如
[=====> ] 45%）。
- 全程请勿断电或中断命令！
- 在升级过程中，请确保 I²C 总线仅用于固件升级。不要运行其他可能访问该 I²C 总线的程序或脚本（如图像采集、寄存器读写等），以免造成通信冲突或升级失败。
- 若升级失败
- 断开相机电源
- 重新上电
- 重试升级命令
4.4 步骤 4：验证新固件版本
升级完成后，相机会自动重启（约需 3~5 秒）。
再次运行以下命令，确认版本已更新：
$ ./gx_mipi_i2c.sh -r -f version -b [总线号]
Read version is C 01.12 and L 01.06
4.5 步骤 5：恢复出厂设置
为避免旧配置与新固件不兼容，强烈建议执行出厂参数重置：
$ ./gx_mipi_i2c.sh -w -f factoryparam -b [总线号]
5 常见问题
5.1 升级后相机无图像输出
请检查是否恢复了出厂设置；部分新固件默认关闭自动曝光，可尝试手动配置或重置。
5.2 i2c设备未找到
确认：
- 相机已正确连接并供电；
- 使用正确的总线号。
6 技术支持
如遇无法解决的问题，请提供以下信息联系官方支持：
- 相机完整型号
- 当前与目标固件版本
- 使用的平台（如 Jetson Orin NX）
- 完整的终端输出日志