Mv series camera appnotes 4 jetson/zh

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1 概述

MV系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口，尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性，极低的延时，极高的带宽和可靠的稳定性。

本文介绍了如何在英伟达Jetson平台使用MV系列相机。

1.1 支持的摄像机模组

系列	型号	状态
MV系列	MV-MIPI-IMX178M	完成

1.2 支持的Jetson Board

Jetson型号	状态
Nano A02	完成
Nano B01	完成
Nano 2GB	完成
TX2 NX	完成
XAVIER NX	完成
TX2 Devkit	开发中
AGX Xavier	开发中
Orin系列	开发中

1.3 支持的L4T版本

• Jetpack4.6.1,L4T版本r32.7.1

1.3.1 怎样查看当前L4T版本

在jetson板子上，查看当前L4T版本，尽量使用同一版本进行替换。

cat /etc/nv_tegra_release

如显示：

# R32 (release), REVISION: 7.1......

则表示当前L4T版本为32.7.1，对应的Jetpack版本是Jetpack32.6.1。

2 硬件准备以及安装

MV系列相机需要转接板才可以接入Jetson平台。支持情况如下表：

Jetson型号	转接板	摄像机数量	供电
Nano A02	ADP-MV1	1	5V DC（必须）
Nano B01	ADP-MV1	1	5V DC（必须）
Nano 2GB	ADP-MV1	2	5V DC（必须）
TX2 NX	ADP-MV1	2	5V DC（必须）
XAVIER NX	ADP-MV1	2	5V DC（必须）
TX2 Devkit	ADP-N4	6	12V DC (可选)
AGX Xavier	ADP-N4	6	12V DC (可选)
Orin系列	TODO	TODO	TODO

下面以MV-MIPI-IMX178M为例，介绍硬件的安装方法。

2.1 MV-MIPI-IMX178M与ADP-MV1的连接

二者使用0.5mm间距*30P的FFC异面线连接，注意接触面向外。

ADP-MV1 to MV-MIPI-X

2.2 使用ADP-MV1的连接方式（以Xavier NX为例）

2.2.1 供电

ADP-MV1需要独立的5V供电，可以使用杜邦线直接从Jetson主板取电。

ADP-MV1 power supply

2.2.2 连接Xavier NX

Nano系列NX系列连接方式与此相同。

MV camera and Xavier NX connection

2.3 使用ADP-N4的连接方式（以AGX Xavier为例）

TODO