CS-MIPI-X i2c/zh
cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明
1 介绍
cs_mipi_i2c.sh 脚本为通过I2C协议对CS-MIPI-X系列的摄像头进行配置的工具集。
目录下总共4个文件，camera_i2c_config、i2c_read、i2c_write、cs_mipi_i2c.sh。
2 树莓派配置管脚，非树莓派忽略此步
你需要先运行
./enable_i2c_vc.sh
./camera_i2c_config
配置管脚，然后执行cs_mipi_i2c.sh
2.1 camera_i2c_config 使用说明
连接树莓派Computer Module情况下，运行
./camera_i2c_config [cameranum]
| cameranum | description |
|---|---|
| 0 | CAM0 |
| 1 | CAM1 |
连接树莓派经典版型情况下，直接运行
./camera_i2c_config
3 cs_mipi_i2c.sh 使用说明
./cs_mipi_i2c.sh
this shell scripts should be used for CS-MIPI-IMX307!
Usage: ./cs_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3 -b bus
options:
-r read
-w write
-f [function name] function name
-p1 [param1] param1 of each function
-p2 [param1] param2 of each function
-p3 [param1] param3 of each function
-b [i2c bus num] i2c bus number
-d [i2c addr] i2c addr if not default 0x3b
support functions: devid,hdver,camcap,firmwarever,productmodel,videofmtcap,videofmt,ispcap,i2caddr,streammode,powerhz,sysreset,paramsave
对于树莓派Pi3B / Pi3B+ / 3A / 4B(1G/2G/4G)，使用i2c0, 对于Compute Module/ CM3，使用i2c1,请添加-b1 选项。
3.1 使用详解
3.1.1 devid
./cs_mipi_i2c.sh -r -f devid
| 0x02 | 2 lan mipi |
3.1.2 hdver
./veye_mipi_i2c.sh -r -f hdver
获取逻辑固件版本号
| value | description |
|---|---|
| 0xXY | Version X.Y |
for example:
0x22 means V2.2
3.1.3 firmwarever
./cs_mipi_i2c.sh -r -f firmwarever
获取固件版本号，一般为X.Y格式，如1.0
3.1.4 productmodel
./cs_mipi_i2c.sh -r -f productmodel
获取产品型号，如：CS-MIPI-IMX307
3.1.5 camcap
./cs_mipi_i2c.sh -r -f camcap
获取摄像头额外能力集，每一个bit代表一个能力,1有效。
| bit | description |
|---|---|
| 0 | sync stream mode |
3.1.6 videofmtcap
./cs_mipi_i2c.sh -r -f videofmtcap
获取摄像头支持的视频码流格式，如：
1920*1080 30fps
1280*720 60fps
3.1.7 videofmt
./cs_mipi_i2c.sh -r -f videofmt
./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p3 30
./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1280 -p2 720 -p3 60
./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 640 -p2 480 -p3 130
获取和设置摄像头当前的视频码流格式，如：
1920*1080@30fps
1280*720@60fps
640*480@130fps
3.1.8 ispcap
./cs_mipi_i2c.sh -r -f ispcap
获取当前模组支持的isp配置能力集，详细说明后续补充。
3.1.9 powerhz
./cs_mipi_i2c.sh -r -f powerhz
./cs_mipi_i2c.sh -w -f powerhz -p1 50
./cs_mipi_i2c.sh -w -f powerhz -p1 60
| value | description |
|---|---|
| 50 | 工频为50Hz |
| 60 | 工频为60Hz |
配置当前模组使用环境的工频频率。50Hz环境对应帧率为25、50、100，60Hz环境对应帧率为30、60、120。
3.1.10 i2caddr
./cs_mipi_i2c.sh -r -f i2caddr -d i2caddrnow
./cs_mipi_i2c.sh -w -f i2caddr -p1 newi2caddr -d oldi2caddr
本模组支持修改i2c地址，范围[0x3,0x77]。
Note: only supported on firmware version >= 1.05
3.1.11 paramsave
./cs_mipi_i2c.sh -w -f paramsave
将已经配置的参数写入到flash。断电保存。
3.1.12 sysreset
./cs_mipi_i2c.sh -w -f sysreset
摄像头恢复出厂默认参数。
3.1.13 streammode
| value | description |
|---|---|
| 0 | free running |
| 1 | sync mode |
| value | description |
|---|---|
| 0 | master |
| 1 | slave |
./cs_mipi_i2c.sh -r -f streammode
读取当前的码流模式和主从模式
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 0
配置摄像头为freerunning模式
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0
配置设想头为sync模式，且为主
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1
配置摄像头为sync模式，且为从
sync模式详见：摄像头模组码流模式说明
Note: only supported on camcap bit 0 is 1.