VEYE CS Camera on Firfly Boards/zh
怎样在Firefly的RK35XX板子上使用VEYE和CS系列摄像机(Ubuntu系统)
1 概述
VEYE系列和CS系列相机是我们推出的视频流模式MIPI摄像机。本文以Firefly的ROC-RK3566-PC主板为例,介绍怎样将VEYE和CS系列摄像机接入RK3566/RK3568/RK3588系统。
1.1 支持的摄像机模组
系列 | 型号 | 状态 |
---|---|---|
VEYE系列 | VEYE-MIPI-IMX327S | 完成 |
VEYE系列 | VEYE-MIPI-IMX462 | 完成 |
VEYE系列 | VEYE-MIPI-IMX385 | 完成 |
2 硬件准备及安装
VEYE系列和CS系列相机提供了兼容树莓派的15Pin端子,需要使用一个ADP-Tfirefly转接板转接到ROC-RK3566-PC主板上。
2.1 摄像机与ADP-Tfirefly的连接
二者使用1.0mm间距*15P的FFC异面线连接,注意接触面向外。
TODO
2.2 ADP-Tfirefly与主板的连接
二者使用0.5mm间距*30P的FFC同面线连接,注意接触面向内。
TODO
2.3 整体连接图
TODO
3 github库介绍
https://github.com/veyeimaging/rk356x_firefly
包括以下主要内容:
- driver和dts源码
- i2c通信工具集
- 应用层demo
此外,在releases中,提供了编译好的linux内核安装包。
4 更新Firefly主板的Ubuntu系统
4.1 概述
5 系统状态检测
6 应用范例
6.1 v4l2-ctl
6.2 yavta示例
6.3 gstreamer应用范例
6.4 OpenCV的导入
7 i2c脚本使用说明
8 从源码编译驱动和dtb
9 参考资料
- ROC-RK3566-PC 手册
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/
- Firefly Linux 开发指南
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/index.html
10 本文修改记录
- 2022-10-22
发布第一个版本。