CS Camera Slow Shutter manual/zh
1 概述
CS系列摄像机支持慢快门模式，以下主要介绍CS-MIPI-IMX307的慢快门应用。
2 版本说明及使用限制
版本号及固件版本记录，请参考：CS-MIPI-IMX307版本描述日志。
FV2.32以后才支持了慢快门，FV2.35以后的版本，慢快门功能才完善。请使用慢快门功能的客户，一定要升级到FV2.35以后的版本。
2.1 使用限制：
SYNC模式，暂时不支持可调帧率及慢快门功能。
3 IMX307的属性
传感器的曝光时间是以一行时间为单位调整的，设一行时间为tr,对于IMX307来说，支持的曝光时间范围是[tr,0x3FFFF*tr]。
| camera mode | tr | min exp time | max exp time | min framerate | max framerate |
|---|---|---|---|---|---|
| 1920*1080 | 30us | 30us | 7,767,200us | 0.13 | 30 |
| 1280*720 | 22us | 22us | 5,825,400us | 0.18 | 60 |
| 640*480 | 15us | 15us | 3,877,855us | 0.26 | 130 |
- 在任何时候均可通过expostate读取当前实际的曝光时间和增益值。
./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate
4 自动曝光模式慢快门配置
- 配置为自动曝光模式
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 0
- 配置为慢快门模式
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expfrmmode -p1 0
- 配置slowshuttergain
./cs_mipi_i2c.sh -w -f slowshuttergain -p1 X -p2 Y
- 配置曝光时间上限
./cs_mipi_i2c.sh -w -f aetime -p1 [max exptime]
在慢快门模式下，场景逐渐变暗，AE算法会首先提高曝光时间，达到aetime上限后，再提高增益，达到slowshuttergain值后，开始继续提高曝光时间，此时帧率会降低。
5 手动曝光模式配置
- 配置帧率模式
./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 1920 -p2 1080 -p4 [framerate]
framerate的可设范围是[min framerate , max framerate]。
- 配置为手动曝光模式
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 1
- 配置手动增益(根据需求选择)
./cs_mipi_i2c.sh -w -f meagain -p1 X -p2 Y
./cs_mipi_i2c.sh -w -f medgain -p1 X -p2 Y
- 配置手动曝光时间
./cs_mipi_i2c.sh -w -f metime -p1 [exptime]
metime的上限为（1000000/framerate）us。