I2c bus number and video node/zh

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1 不同板子上的i2c序号

对于MIPI CSI-2接口的摄像机模组来说，普遍提供了i2c总线作为参数配置的通信通道。用户使用i2c协议来读写摄像机的寄存器。我们提供了一系列的shell脚本来方便这个操作，比如VEYE-MIPI-X I2C.sh,CS-MIPI-X I2C.sh,VEYE-MIPI-IMX335 i2c script。

一般而言，每一个主板上会为每个MIPI CSI-2接口提供一个配套的i2c总线。我们所有的脚本，都可以使用 -b [bus numer]选项来指明此次操作针对哪个i2c bus总线。下面我们总结了常用的主板的i2c bus序号。

1.1 Raspberry pi

1.1.1 General

对于只有1个MIPI CSI-2口的树莓派主板，i2c总线序号是10。如果你的piOS很老，那么有可能是0。

特别的，对于Computer module系列。做如下说明：

1.1.2 CM3

CM3 使用i2c-1分时复用来访问不同的摄像机模组。

./camera_i2c_config [cameranum]

cameranum	description
0	CAM0
1	CAM1

1.1.3 CM4

CM4使用两个独立的i2c总线访问两个摄像机模组。

./camera_i2c_config

i2c bus num	description
0	CAM0
10	CAM1

1.2 Nvidia Jetson

下面的描述仅仅针对Nvidia官方的开发板，第三方底板需与厂家确认。

1.2.1 AGX-Xavier 和 TX2开发板

ADP-N1-V2.0有6个MIPI CSI-2接口，对应的i2c序号是30-35。

cam index	i2c number
0	30
1	31
2	32
3	33
4	34
5	35

1.2.2 Xavier NX 和 TX2 NX

cam index	i2c number
0	10
1	9

1.2.3 Nano A02和Nano 2GB

cam index	i2c number
0	7
1	8

1.2.4 Nano A02和Nano 2GB

i2c序号为6。