Mv series camera appnotes 4 jetson/zh
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1 概述
MV系列相机是为工业领域的AI应用推出的相机。其使用MIPI CSI-2接口,尤其适合嵌入式运算平台使用。它具备丰富的数据格式和触发特性,极低的延时,极高的带宽和可靠的稳定性。
本文介绍了如何在英伟达Jetson平台使用MV系列相机。
1.1 支持的摄像机模组
系列 | 型号 | 状态 |
---|---|---|
MV系列 | MV-MIPI-IMX178M | 完成 |
1.2 支持的Jetson Board
Jetson型号 | 状态 |
---|---|
Nano A02 | 完成 |
Nano B01 | 完成 |
Nano 2GB | 完成 |
TX2 NX | 完成 |
XAVIER NX | 完成 |
TX2 Devkit | 开发中 |
AGX Xavier | 开发中 |
Orin系列 | 开发中 |
1.3 支持的L4T版本
- Jetpack4.6.1,L4T版本r32.7.1
1.4 怎样查看当前L4T版本
在jetson板子上,查看当前L4T版本,尽量使用同一版本进行替换。
cat /etc/nv_tegra_release
如显示:
# R32 (release), REVISION: 7.1......
则表示当前L4T版本为32.7.1,对应的Jetpack版本是Jetpack32.7。
2 硬件准备以及安装
3 更新Jetson操作系统
3.1 Trigger模式的支持
3.2 raw data图片格式说明
3.2.1 系统状态验证
4 v4l2-ctl 应用范例